亿加合和智能车制作

标题: 发表一下自己调节PID的经验，请勿吐槽，好的话顶一下。。。 [打印本页]

作者: chinasunjia123 时间: 2012-4-13 11:53
标题: 发表一下自己调节PID的经验，请勿吐槽，好的话顶一下。。。
最近好多朋友请教PID的调节方法，现在把这个发到网上，只为帮助一起奋战的战友们，好的话采纳，不好的话可以补充，请勿吐槽，好多朋友试后都说好用。[attach]22733[/attach]

作者: chinasunjia123 时间: 2012-4-13 11:54
一如既往的免费。。。

作者: 1035790143 时间: 2012-4-13 12:48
请问，增量式的PID如何调。

作者: 1035790143 时间: 2012-4-13 12:50
哎呀！看错啦！您给的就是增量式的。和位置式的差不多嘛！

作者: 5768340 时间: 2012-4-13 13:26
谢谢！！！

作者: christian 时间: 2012-4-13 13:53
谢谢分享！

作者: 月牙泉 时间: 2012-4-13 14:58
谢谢啊，先看看再说。

作者: vgboy8866 时间: 2012-4-13 17:30
感谢楼主

作者: N_O 时间: 2012-4-13 18:01
我想问一下:延用上届的PID的话，需要作调整吗
3Q

作者: haomingzi 时间: 2012-4-13 19:23
谢谢！

作者: txan0630 时间: 2012-4-13 20:36
感谢楼主啊

作者: 沧茫 时间: 2012-4-14 11:32
谢谢分享

作者: bhcarl 时间: 2012-4-15 16:28
谢谢分享

作者: chinasunjia123 时间: 2012-4-17 12:32
好不好用也没人说一声顶一下也行啊只下载不评论这可不好哦。。。

作者: 静饮苦咖 时间: 2012-4-18 22:56
顶个！！

作者: 我想换个ID 时间: 2012-4-19 16:11
先谢楼主！看完再评！

作者: 司徒晓楠 时间: 2012-4-19 18:25
谢谢

作者: ccit 时间: 2012-4-19 18:35
赞一个先

作者: quanwenbin 时间: 2012-4-19 18:42

作者: ab123369ab 时间: 2012-4-19 18:51
下载次数271，其实楼主可以收一个贡献，凡事只要不等于零，那么一切都会好起来的。有感而发

作者: 鸟在人间 时间: 2012-4-19 18:54
谢谢

作者: 在彼岸等待 时间: 2012-4-19 21:35
谢谢楼主分享啊

作者: 不确定的轨迹 时间: 2012-4-20 03:06
顶起谢啦

作者: qel 时间: 2012-4-20 07:45
先谢楼主！看完再评！

作者: liu_fanyi 时间: 2012-4-20 10:48
谢谢lz分享！

作者: xinghezilong 时间: 2012-4-20 10:52
先谢一下楼主

作者: 小蜡 时间: 2012-4-28 16:45
我有个地方不明白，请问临界值是什么呢

作者: 249176669 时间: 2012-4-28 21:50
参数整定是个问题。。。

作者: 北极狼 时间: 2012-4-28 21:51
还没看不过先顶一个吧

作者: NNG95 时间: 2012-5-7 15:37
有没有位置式的呀

作者: 在彼岸等待 时间: 2012-5-29 21:54
顶一个，谢谢楼主了

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-29 22:08
谢谢分享！

作者: tommyliu 时间: 2012-5-30 00:06
谢谢啊

作者: QianDE1991 时间: 2012-5-30 14:47
请问临界值的时候表现是怎么样的，你所谓的震荡是指小车开开停停？？？？

作者: chinasunjia123 时间: 2012-5-30 20:48

QianDE1991 发表于 2012-5-30 14:47
请问临界值的时候表现是怎么样的，你所谓的震荡是指小车开开停停？？？？

最明显的表现是把车放在跑道上会出现全速（大概8米每秒的状况不受控制），前提是把所有的限速程序都给屏蔽了调试

作者: weichuiweicao 时间: 2012-5-30 22:33
谢谢分享！

作者: vgjkl 时间: 2012-5-31 00:30
谢谢分享

作者: 840149319 时间: 2012-5-31 00:38

支持开源~~

作者: 深海· 时间: 2012-6-1 10:13
调好P后，I值一般先给多少？求指导！

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:15
学习学习，十字我过不去

作者: Stroll_S 时间: 2012-6-10 16:27
3Q

作者: yy小武 时间: 2012-6-12 22:01
先顶！！！再问：对于不同的目标速度同一个pid参数都适用吗？

作者: conglei721 时间: 2012-6-13 00:03

作者: 赵仁煊 时间: 2012-6-14 09:08
不错！

作者: csuxzd 时间: 2012-6-30 00:06

作者: llb126yx 时间: 2012-7-11 00:58

ab123369ab 发表于 2012-4-19 18:51
下载次数271，其实楼主可以收一个贡献，凡事只要不等于零，那么一切都会好起来的。有感而发

楼主，我用增量式的PID调速时发现比例系数很不对劲，当它很大时，电机速度回突然大于给定值并减不下去，这跟P是有差调节不相符，烦赐教！！！最好能给一个你们的参考程序啊，小弟万分感谢！俗话话，敌人强大了，这才有意思嘛

作者: 罗山在中石大 时间: 2012-7-11 10:48
顶一下

作者: zhang12345 时间: 2012-7-12 16:10
过三了没？

作者: 徐贺123 时间: 2012-7-13 10:39
虽然他们说我的调的挺好，不过我确实不会调，谢啦

作者: 冰水混合物 时间: 2012-7-13 11:55
支持开源~~

作者: chinasunjia123 时间: 2012-7-13 20:30

zhang12345 发表于 2012-7-12 16:10
过三了没？

用湿抹布擦一遍的话可以，呵呵，但是这好像是不允许的，机械跟不上，什么都白扯。。。

作者: lifeijie 时间: 2012-8-22 00:43
谢谢您

作者: 功夫熊猫 时间: 2012-8-27 17:57

作者: 牵着笨蛋走 时间: 2012-8-28 10:23
谢谢分享我在研究很快来分享

作者: 邛于 时间: 2012-8-28 11:11

作者: 白白白白_子 时间: 2012-11-7 13:40
下了，还没试呢。。试过了会给好评的

作者: Davishu 时间: 2013-5-18 03:05
先行谢过~

作者: jifadage11 时间: 2013-5-18 20:02
请问楼主电机猛的一转一转的是怎么回事？调过后少好些。但还是能感觉到是一转一转的

作者: Codcat 时间: 2013-5-19 19:52
感谢楼主了！

作者: 小海海 时间: 2014-5-18 16:54

作者: 青青水草 时间: 2014-5-18 18:11

作者: 逆光的空白 时间: 2014-5-18 21:11
感谢！

作者: √興_、、、 时间: 2014-5-20 21:57
顶了，谢谢

作者: zck6 时间: 2014-5-22 14:55
感谢分享！

作者: wgw5820974944 时间: 2014-8-9 09:04
谢谢分享

作者: 萍水相 时间: 2015-4-13 16:33
谢谢楼主

作者: 前路无痕 时间: 2015-4-13 16:57
谢谢！

作者: 笑话不冷 时间: 2015-4-13 20:05
谢谢分享，

作者: sw5131899 时间: 2015-4-13 20:34
谢谢

:victory:

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