亿加合和智能车制作

标题: 请问摄像头组在十字路口处理算法？ [打印本页]

作者: 象牙塔 时间: 2012-2-25 20:41
标题: 请问摄像头组在十字路口处理算法？
请问摄像头组在十字路口处理算法？及处理机制！

作者: ifree 时间: 2012-5-1 10:46
我也在纠结之中。。。。。

作者: csuxzd 时间: 2012-5-5 21:39
忽略直跑试试~

作者: conglei721 时间: 2012-5-14 23:37
我认为可以等效直道试一下！

作者: mdy911028 时间: 2012-6-17 00:18
我是用前行的数据来补，但是假如入十字有10度以上的偏差，就有可能转弯了，求高手指点！！！

作者: imfgz1990 时间: 2012-6-18 20:22
可以当成直道跑试看看

作者: 象牙塔 时间: 2012-6-18 21:31

mdy911028 发表于 2012-6-17 00:18
我是用前行的数据来补，但是假如入十字有10度以上的偏差，就有可能转弯了，求高手指点！！！

同感！！！

作者: 陈永胜 时间: 2012-6-29 08:01

csuxzd 发表于 2012-5-5 21:39
忽略直跑试试~

但是有的时候回跑出去，如果不处理的话，你知道怎么处理吗？？

作者: 沉思乐署1 时间: 2012-7-3 20:38
车身不正的话就出去了

作者: bupadewu 时间: 2012-8-4 20:32
是个难题

作者: 封号式寂寞 时间: 2012-9-23 21:21
没人解决？

作者: 象牙塔 时间: 2012-9-26 17:16

作者: xmuzhou 时间: 2012-10-20 11:12
看了北科的报告，用补线搞的，可以试试。

作者: 东坡守月 时间: 2013-3-31 21:02
同样纠结中

作者: 被淡忘的距离 时间: 2013-7-9 11:18
弯道如十字怎么办，显然忽略是不对的。

作者: 曲终人亦散 时间: 2013-7-17 09:12
本帖最后由曲终人亦散于 2013-7-17 09:13 编辑

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我觉得是不是可以把摄像头的前瞻调远一点，让它能看到路口之后的道路边界黑线，优先考虑直道。。。我没做过智能车，纯属瞎猜，不对的地方还请包涵。。。

作者: jianr 时间: 2016-3-23 22:57

mdy911028 发表于 2012-6-17 00:18
我是用前行的数据来补，但是假如入十字有10度以上的偏差，就有可能转弯了，求高手指点！！！

解决了没，兄弟，我现在遇到这个问题，弯道入十字弯总是拐弯而不能直走

作者: 小焓焓 时间: 2016-3-24 00:03
直入十字的话，如果两边都找不到，将这行标为无效行，计算偏差时不考虑，弯出十字的话，检测斜率跳变点，补线。

作者: 小焓焓 时间: 2016-3-24 00:06
。。。居然是12年的帖

作者: 帅学长！！ 时间: 2016-3-24 16:15

小焓焓发表于 2016-3-24 00:06
。。。居然是12年的帖

哈哈蒙蔽了吧

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