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标题: 测速脉冲值与PWM占空比之间的转换 [打印本页]

作者: 丁香花 时间: 2011-7-10 11:39
标题: 测速脉冲值与PWM占空比之间的转换
如何将光电编码器测得的脉冲值，转换为对应的PWM占空比的值啊？得到这个值以后，我想把它作为当前速度给PID控制算法做一个参数。是通过调试得到经验公式来转换吗？

作者: 丁香花 时间: 2011-7-10 23:38
给电机不同占空比的PWM方波，然后记下各状态测得的脉冲数。建立一张对应表，好吗？

作者: tsrjly 时间: 2011-7-11 00:05
同求解。。。

作者: 873720747 时间: 2011-7-11 20:22
编码器不出数为什么啊？

作者: wangxun7990 时间: 2012-3-3 11:25

作者: 春芽ing 时间: 2012-3-3 12:16
编码器测得脉冲数在不断变化是怎么回事啊？

作者: 房屋中介 时间: 2017-2-25 15:41
同问

:):):)

作者: 房屋中介 时间: 2017-2-25 16:52
同问

:):):)

作者: 房屋中介 时间: 2017-2-25 16:52
是的，我就是自己测量的

作者: 蝶舞明月 时间: 2017-3-4 16:09
我也不懂

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