亿加合和智能车制作

标题: 新手求助，弯道打滑 [打印本页]

作者: x824067599 时间: 2020-6-24 08:35
标题: 新手求助，弯道打滑
新手求助，gif里这样，舵机已经打角了，但车还是拐不过去，我差速也差蛮多的了

这种情况就是因为摩擦力不够吗

我看有说拿洗洁精泡轮胎，会有用吗

作者: cs538138 时间: 2020-6-24 09:34
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了

作者: 当不成现充了 时间: 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂，泡完拿风筒吹，还可以拿砂纸磨

作者: x824067599 时间: 2020-6-24 14:23

cs538138 发表于 2020-6-24 09:34
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了

磨得话是要把轮胎上的花纹磨掉，然后抓地力就变好了吗

作者: x824067599 时间: 2020-6-24 14:24

当不成现充了发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂，泡完拿风筒吹，还可以拿砂纸磨

好的谢谢我上次拿吹风机吹半天吹不干。。

作者: fdcbb 时间: 2020-6-24 15:14
轮胎提供的横向摩擦力不够了，磨轮胎+软化剂增大横向摩擦力

作者: 优乐美 时间: 2020-6-25 09:08
不是打滑问题是控制转向与车子转速问题不要追求摩擦力比赛现场的赛道摩擦力足够用的

作者: 优乐美 时间: 2020-6-25 09:10

当不成现充了发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂，泡完拿风筒吹，还可以拿砂纸磨

都开始在轮胎上下功夫了

作者: ygtjcng1 时间: 2020-6-25 12:32
本帖最后由 ygtjcng1 于 2020-6-25 12:34 编辑

怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊，进弯减速出弯加速，F1比赛是不是这样开的？智能车要智能化一点才对得起这个称号！

作者: x824067599 时间: 2020-6-25 17:44

ygtjcng1 发表于 2020-6-25 12:32
怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊，进弯减速出弯加速，F1比赛是不是这样开的？智能车要智 ...

谢谢，我感觉程序和轮胎摩擦力都要处理一下。我现在用的纯电磁跑，检查到弯道的时候再减速已经有点来不及了，接下来准备用摄像头辅助加减速判断。现在是2.4m/s过大弯肯定会打滑，但我看比赛视频里他们过弯真的蛮快的。

作者: x824067599 时间: 2020-6-25 17:46

优乐美发表于 2020-6-25 09:08
不是打滑问题是控制转向与车子转速问题不要追求摩擦力比赛现场的赛道摩擦力足够用的

可能增加摩擦力是最简单有效的办法了，所以大家都在花功夫，也没办法。当然程序肯定也很重要，我现在的程序在加减速上确实写得不是很完善。

作者: dada9653 时间: 2020-6-26 11:28
都是高人啊。学习了。

作者: 吴文彬 时间: 2020-6-28 14:53
说实话，现在这个速度打滑跟摩擦力有关系，一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的，感觉现在这种情况是跟车的控制代码有很大的关系，多调调代码再找问题

作者: SONGEVER 时间: 2020-6-28 17:05
可以问一下楼主你差速用的什么方法

作者: x824067599 时间: 2020-6-29 13:00

吴文彬发表于 2020-6-28 14:53
说实话，现在这个速度打滑跟摩擦力有关系，一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的，感觉现在这种 ...

我代码没变，把轮胎擦干净了，现在速度可以上3m/s

作者: x824067599 时间: 2020-6-29 13:01

SONGEVER 发表于 2020-6-28 17:05
可以问一下楼主你差速用的什么方法

用的论坛里的找的阿克曼

作者: 1172649191 时间: 2020-7-1 22:30
入弯要减速高速入弯怎么弄轮胎都会飘

作者: x824067599 时间: 2020-7-2 08:38

1172649191 发表于 2020-7-1 22:30
入弯要减速高速入弯怎么弄轮胎都会飘

高速低速只是相对而言的，只要入弯速度小于极限打滑速度就可以了，我那个明显就是摩擦力不够，当然要是减速到2m/s过弯肯定行，不过那就太慢了

作者: 吴文彬 时间: 2020-7-15 23:03

x824067599 发表于 2020-6-29 13:00
我代码没变，把轮胎擦干净了，现在速度可以上3m/s

3m神车，原来是大佬，小的献丑了

作者: Quixote 时间: 2020-8-26 22:32
从底部拍个照，看看是不是轮子跳了

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