亿加合和智能车制作

标题: 如何通过电感计算赛道曲率 [打印本页]

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-7 15:07
标题: 如何通过电感计算赛道曲率
请问下大佬如何通过电感值计算赛道曲率呢

作者: The-answer 时间: 2019-12-7 15:43
matlab

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-7 15:45

The-answer 发表于 2019-12-7 15:43
matlab

大佬能细说下吗

作者: The-answer 时间: 2019-12-8 18:39

FlymeFine 发表于 2019-12-7 15:45
大佬能细说下吗

记录下全程的电磁偏差，角速度（陀螺仪获取），线速度（编码器获取），然后根据V=W*R能得出转弯半径，也就是曲率的倒数，然后把偏差和曲率用matlab拟合成函数就行了

作者: FlymeFine 时间: 2019-12-8 19:23

The-answer 发表于 2019-12-8 18:39
记录下全程的电磁偏差，角速度（陀螺仪获取），线速度（编码器获取），然后根据V=W*R能得出转弯半径，也 ...

学习到了学习了带，感谢感谢大佬

作者: siquchexiongdi 时间: 2020-4-26 17:28

The-answer 发表于 2019-12-8 18:39
记录下全程的电磁偏差，角速度（陀螺仪获取），线速度（编码器获取），然后根据V=W*R能得出转弯半径，也 ...

实际采值过程中，由于抖动等一系列问题，值会比较离散，这样不太好拟合吧

作者: The-answer 时间: 2020-4-26 21:22

siquchexiongdi 发表于 2020-4-26 17:28
实际采值过程中，由于抖动等一系列问题，值会比较离散，这样不太好拟合吧

这就需要硬件做的稳定了，加上软件的滤波，可以做到平滑。电感值不跳，也是转向环好的一个重要前提

作者: rqh1998 时间: 2020-8-5 19:14

The-answer 发表于 2020-4-26 21:22
这就需要硬件做的稳定了，加上软件的滤波，可以做到平滑。电感值不跳，也是转向环好的一个重要前提

怎么记录啊？？求教

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://111.231.132.190/)