亿加合和智能车制作

标题: 陀螺仪测姿态 [打印本页]

作者: 岛主学做车 时间: 2019-10-1 14:44
标题: 陀螺仪测姿态
已知角加速度、角速度和半径，怎么求角度？

作者: LINKEEE 时间: 2019-10-1 18:39
w=dθ/dt

作者: ~老男孩~ 时间: 2019-10-2 20:32
只用积分就行，角速度积分得到角度。

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