亿加合和智能车制作

标题: 【我写了什么鬼】用蓝牙无线下载小车程序！！ [打印本页]

作者: fuqingxu 时间: 2018-7-2 17:13
标题: 【我写了什么鬼】用蓝牙无线下载小车程序！！
去年直立老司机的渣渣作品，预祝大家东北赛旗开得胜！！！！

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用java写的，包含电脑上的程序，以及单片机上的呼应程序，鉴于无线传输的不稳定性，程序传输协议带有crc校验，绕开了会造成锁芯片的flash configeration field，与iar联动，当新程序被编译生成时，自动跳出提示
现在只有KEA的，最近压力太大，K60和K66的没有写，下面是演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY5OTg2NjAzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
再来一个
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY5OTg1NjY4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
不知大家是否感兴趣，感兴趣可以来窝工交（拷）流（贝）或者加Q群685137164来一起开发完善这个软件，等更成熟了，就上传到论坛上！

来自：哈尔滨工业大学智能车创新俱乐部：付清旭

作者: fuqingxu 时间: 2018-7-2 17:18
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... j.8428770.3416059.1

作者: dxa572862121 时间: 2018-7-3 10:34
强大，不简单.

作者: ZJY97 时间: 2018-7-3 10:52
哪位大佬来解释一下是什么原理

作者: 2585341750 时间: 2018-7-3 11:27
清旭流弊！（破音）

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2018-7-3 11:53

ZJY97 发表于 2018-7-3 10:52
哪位大佬来解释一下是什么原理

原理：
IAR配置编译后执行程序。然后，蓝牙负责传输，单片机通过串口接收固件数据，写入到指定的地方。

本科生，做到这个功能，确实流弊。要对单片机的运行非常了解，才可以写出来的。

我们的KEA支持串口下载，之前用蓝牙串口测试过：3k的固件，这个过程4秒，包括握手，擦除，写入、校验。
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作者: fuqingxu 时间: 2018-7-3 12:13
使用__ramfunc令iar将关键函数转移至ram（更严谨些最好应该写成位置无关函数，在执行时再拷贝至ram，以节省单片机ram空间），iar编译完成，dxlink检查到.hex文件修改，自动启动下载线程。
首先通讯双方进行握手，相互确认后，逐个扇区地进行复写，数据包包括地址，扇区数据以及crc32校验码

作者: fuqingxu 时间: 2018-7-3 12:15
单片机再次进行crc32校验，通过则启动扇区覆盖，覆盖完成后请求下一个扇区数据，直到电脑发出成功指令，接到成功指令，单片机软复位，重新从0地址执行全新程序

作者: fuqingxu 时间: 2018-7-3 12:25
软件本意是想将完成一个闪存备份功能，此外想要加速频繁繁琐的jlink下载过程。如果可以，用上下链的协议，完成无线的live watch功能，即输入变量名-解析地址-传送数据的功能。感兴趣的大佬们快加群吧，一起交流智能车技术，源码程序有求必应

作者: dxa572862121 时间: 2018-7-3 14:33
无线下载就ok了，还有无线live watch，就很nice了，你写的那个程序和iar通讯吗，大佬

作者: 默_念 时间: 2018-7-3 15:30
liu~~~

作者: fuqingxu 时间: 2018-7-3 15:37

dxa572862121 发表于 2018-7-3 14:33
无线下载就ok了，还有无线live watch，就很nice了，你写的那个程序和iar通讯吗，大佬

我是这么想的，iar每次编译都会到处.map说明它放置的变量位置和大小，如果在单片机和电脑之间部署一个通讯协议，让单片机把电脑那边希望得到的地址的数据发送出来，便实现了uart版的live watch

作者: alexyzhov 时间: 2018-7-4 11:58
赞👍 紫丁香老司机

作者: alexyzhov 时间: 2018-7-4 12:01

fuqingxu 发表于 2018-7-3 12:25
软件本意是想将完成一个闪存备份功能，此外想要加速频繁繁琐的jlink下载过程。如果可以，用上下链的协议， ...

我参考开源项目做过一个8266的dap，走usbip作透传。wireless debug效果还可以，不过usbip年久失修，用起来很麻烦。针对新型号的MCU还得自己写openocd的脚本，非常不友好

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