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标题: 三轮车怎么才能弯道跑的快点 [打印本页]

作者: Kider 时间: 2018-6-26 01:00
标题: 三轮车怎么才能弯道跑的快点
很烦，三轮车过弯不管你给多大期望速度，过弯总是慢的跟shi一样，慢吞吞。给大了还会过成折线。

求各位道友给出建议

作者: metoyoulife 时间: 2018-6-27 19:38
我也是啊兄dei，加期望速度改变的只是直道的速度，弯道速度没有变。

作者: 北至青年 时间: 2018-6-29 09:47
如果快了会甩尾的话那就把重心后移点吧

作者: 菜鸟自蒙 时间: 2018-6-29 14:51
是不是单轮闭环了

作者: Kider 时间: 2018-6-29 22:22

菜鸟自蒙发表于 2018-6-29 14:51
是不是单轮闭环了

对的是单轮闭环

作者: 菜鸟自蒙 时间: 2018-6-30 15:36

Kider 发表于 2018-6-29 22:22
对的是单轮闭环

单轮闭环太伤了，串级不稳定，我们现在也是这情况，就准备磕PID 了

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