亿加合和智能车制作

标题: 对于入环岛的想法 [打印本页]

作者: 1390991471 时间: 2018-4-9 15:48
标题: 对于入环岛的想法
电磁车入环岛,入环的时机不好找 ,偏差也不连续,不知道大家有什么想法？

作者: yanxi00 时间: 2018-4-9 16:38
一样进不去

作者: 1390991471 时间: 2018-4-9 16:39
关键是入环的时机，在大环岛和小环岛都不同,差比和也用不了

作者: 1390991471 时间: 2018-4-9 16:39
不知道怎么让偏差连续

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-4-12 16:44
入环的偏角建议使用人工设定法，不同大小的圆环设定不同的值，到现场根据赛道随机应变就行了

作者: 北至青年 时间: 2018-4-12 23:07
考虑下竖直电感，在环的时候应该只有一边值较大啊

作者: 1390991471 时间: 2018-4-13 12:27
大佬如何判断圆环的大小。。。还有入环的时机，在环岛的切线上，如果用差和比，用电磁走不了中线，入环的时机就会变

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-4-15 13:15

1390991471 发表于 2018-4-9 16:39
关键是入环的时机，在大环岛和小环岛都不同,差比和也用不了

lz，想问问大环和小环，竖直电感差异大吗？真的没法识别吗？

作者: 1390991471 时间: 2018-4-15 13:33
如何让车在环岛上沿中线跑？

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-15 13:53
找规律这个东西，小学就在做了

作者: 1390991471 时间: 2018-4-20 10:41
我顶顶顶顶

作者: 浮华 时间: 2018-5-6 13:21
加油加油

作者: bb920237415 时间: 2018-7-18 14:00

北至青年发表于 2018-4-12 23:07
考虑下竖直电感，在环的时候应该只有一边值较大啊

我用两个竖直电感，为何一边环岛能检测出来，另一边则检测不出。不对称啊

作者: bb920237415 时间: 2018-7-18 14:00

北至青年发表于 2018-4-12 23:07
考虑下竖直电感，在环的时候应该只有一边值较大啊

我用两个竖直电感，为何一边环岛能检测出来，另一边则检测不出。不对称啊

作者: Ycat 时间: 2019-5-11 08:29
用电磁判断的话，会不会不稳定呢

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://111.231.132.190/)