亿加合和智能车制作

标题: 双车10cm摄像头处理环岛 [打印本页]

作者: chenjiawei 时间: 2018-4-7 14:01
标题: 双车10cm摄像头处理环岛
请问各位大佬，双车10cm摄像头咋处理环岛啊，，能否给个思路呢。。搞了好多天了，，，搞不出来....

作者: 飞毯猪猪侠 时间: 2018-4-8 21:47
我们也是诶，没有一个思路

作者: 飞毯猪猪侠 时间: 2018-4-8 21:48
因为一直就是出现误判，本来把希望放在入环的那个角，但是依然会误判

作者: 真小白 时间: 2018-4-9 14:47
入环补线，出环补线

作者: 飞毯猪猪侠 时间: 2018-4-9 21:05

真小白发表于 2018-4-9 14:47
入环补线，出环补线

但是判断还是不行，就一直会在其它点误判

作者: 易潇草 时间: 2018-4-19 02:20

飞毯猪猪侠发表于 2018-4-8 21:48
因为一直就是出现误判，本来把希望放在入环的那个角，但是依然会误判

那个角是什么样的检测思路呢，你如果处理不好的话可能会与十字的拐角误判吧。

作者: shitianz 时间: 2018-4-25 20:46
你们现在有啥好的思路了么？

作者: shitianz 时间: 2018-4-25 20:53
不要沉啊

作者: 飞毯猪猪侠 时间: 2018-5-3 20:11

易潇草发表于 2018-4-19 02:20
那个角是什么样的检测思路呢，你如果处理不好的话可能会与十字的拐角误判吧。

用行列判断，但是发现不行
现在还是卡在环岛

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-5-4 09:45
换电磁

作者: 黄文戈 时间: 2018-5-4 13:17
思路
if
if
else
if

作者: wx_M7zECqEc 时间: 2019-5-5 20:35

真小白发表于 2018-4-9 14:47
入环补线，出环补线

请问出环怎么补线呢？在环中时能扫到v字跳变点，可补线，但再往前就没有特征点，该怎么办呢？

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://111.231.132.190/)