亿加合和智能车制作

标题: 硬件iic mpu6050 [打印本页]

作者: 恋花碟 时间: 2018-1-22 09:49
标题: 硬件iic mpu6050
本帖最后由恋花碟于 2018-1-22 09:54 编辑

i2c_Start(i2cn);                                  //发送启动信号

i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1 ) | MWSR);    //发送从机地址和写位
i2c_Wait(i2cn);

i2c_write_byte(i2cn, reg);                         //发送从机里的寄存器地址
i2c_Wait(i2cn);
老是卡在这一行
i2c_RepeatedStart(i2cn);                         //复合格式，发送重新启动信号

i2c_write_byte(i2cn, ( SlaveID << 1) | MRSW );    //发送从机地址和读位
i2c_Wait(i2cn);
直立小白求拯救，硬件iic，读去mpu6050数据，在角度融合的时候老师卡在这，整个程序运行不了，但编译是没错误的

作者: 恋花碟 时间: 2018-1-22 09:50
不知道各位有没有这种情况，怎么解决的

:'(:'(

作者: Huntersts 时间: 2018-1-22 11:50
延时时间对不对

作者: 恋花碟 时间: 2018-1-22 16:36

Huntersts 发表于 2018-1-22 11:50
延时时间对不对

你好，我也查到说是在一个地方说是有个延时函数，可是我没找到在那？您能具体和我说说嘛？他们说是在iic wait 里边可是我没找到，新手做车，望指教，我也换过别人的车，换过链接单片机和6050的线可是还不行

作者: Huntersts 时间: 2018-1-22 19:07

恋花碟发表于 2018-1-22 16:36
你好，我也查到说是在一个地方说是有个延时函数，可是我没找到在那？您能具体和我说说嘛？他们说是在iic ...

从读取数据的语句里跟踪函数定义呗在IIC文件里肯定能找到

作者: 恋花碟 时间: 2018-1-22 20:38

Huntersts 发表于 2018-1-22 19:07
从读取数据的语句里跟踪函数定义呗在IIC文件里肯定能找到

谢谢，现在倒是不卡在那了，但是用live watch一直显示输出的数据是-1不知道前辈遇到过没

作者: Acompny 时间: 2018-1-22 21:36
我的6050坏掉之后输出也都是-1 你还是先看看WHO_AM_I能不能读出来吧

作者: 恋花碟 时间: 2018-1-23 22:06

Acompny 发表于 2018-1-22 21:36
我的6050坏掉之后输出也都是-1 你还是先看看WHO_AM_I能不能读出来吧

玄学，不知道怎么坏的不知道怎么好的

作者: wtf679032 时间: 2018-1-24 00:45
可以问下硬件iic对一次数据大概多久么？楼主

作者: 恋花碟 时间: 2018-1-24 18:44

wtf679032 发表于 2018-1-24 00:45
可以问下硬件iic对一次数据大概多久么？楼主

前几天坏了三天，现在好点了，但是还是有问题，我都怀疑是不是IAR的问题，现在可以立了。但是主函数进不去，一直在中断里边，主函数的程序执行不了

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-1-25 11:17
为什么不模拟读取呢？？？

作者: 恋花碟 时间: 2018-1-25 13:04

蔑视者123456 发表于 2018-1-25 11:17
为什么不模拟读取呢？？？

模拟不会啊，太难了，你用的模拟？可以给我介绍一下吗？

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-1-26 10:36

恋花碟发表于 2018-1-25 13:04
模拟不会啊，太难了，你用的模拟？可以给我介绍一下吗？

推荐你看本书，郭天祥51单片机书上有模拟iic的时序图和例程，看完了也应该就会了

作者: 恋花碟 时间: 2018-1-28 22:14

蔑视者123456 发表于 2018-1-26 10:36
推荐你看本书，郭天祥51单片机书上有模拟iic的时序图和例程，看完了也应该就会了

多谢

作者: xu6456338 时间: 2018-2-1 13:58

wtf679032 发表于 2018-1-24 00:45
可以问下硬件iic对一次数据大概多久么？楼主

之前测得是0.3ms多貌似，软件1.4-1.5ms左右

作者: 温妮fish 时间: 2018-3-16 22:27
楼主是怎么解决的，我用的龙邱的姿态，，目前也是卡在这儿了，live watch里的值是-1，不知道怎么解决

作者: 大猪蹄子 时间: 2018-4-15 20:10
请问楼主用硬件iic读取的加速度计的值原始数据的波形是怎样的啊为什么我读出来的波谷都是零波峰才是数值的尖波啊

作者: 大猪蹄子 时间: 2018-4-15 20:12

蔑视者123456 发表于 2018-1-26 10:36
推荐你看本书，郭天祥51单片机书上有模拟iic的时序图和例程，看完了也应该就会了

请问你用kea的模拟iic读出来了吗模拟的iic总是会卡在应答上不知道为什么

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-4-16 18:44

大猪蹄子发表于 2018-4-15 20:12
请问你用kea的模拟iic读出来了吗模拟的iic总是会卡在应答上不知道为什么

kea自身带的那个i2c有问题，我是自己写的

作者: 大猪蹄子 时间: 2018-4-16 19:18

蔑视者123456 发表于 2018-4-16 18:44
kea自身带的那个i2c有问题，我是自己写的

没有自带的模拟iic啊请问你使用逐飞的核心板还是山外的啊，我自己写的iic也卡在应答上

作者: 麋鹿迷路 时间: 2018-4-19 15:16
逐飞家有开源库楼主可以看下

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