亿加合和智能车制作

标题: 关于无刷电机 [打印本页]

作者: li928889787 时间: 2018-1-10 22:34
标题: 关于无刷电机
首先，对于选什么电机我真的很迷茫，在各个智能车淘宝店里逛的时候，看到红树伟业给了一款2840无刷电机。于是买了个同型号的回来，买回来之后不知道怎么用，毕竟3根线。后来知道是要用电调，在我看来，电调应该就是别的组的电机驱动模块，不知道对不对。
想问问有什么合适的无刷电机？2840无刷电机怎么样？电调是不是就是电机驱动板？无刷电机/电调怎么用？

作者: 361369499 时间: 2018-1-11 00:14
2840是电机的尺寸，选电机还要考虑扭矩功率速度等
电调就是无刷电机的驱动板
电调的控制方式和舵机差不多，都是通过50-400HZ的一定宽度的PWM脉冲进行控制

作者: li928889787 时间: 2018-1-11 10:30

361369499 发表于 2018-1-11 00:14
2840是电机的尺寸，选电机还要考虑扭矩功率速度等
电调就是无刷电机的驱动板
电调的控制方式和舵机差不 ...

无刷电机那三根线是什么意思、代表什么啊

作者: 仰望天_cqyZt 时间: 2018-1-11 21:22
无刷挺好的，但是电调要自己做，不能用成品模块。

作者: daijie0506 时间: 2018-1-23 21:18
无刷电机三根线红黑白分别是接正极，负极和信号线。我们用的成品电调想试一下，不过还没弄出来。。。

想知道自己做电调板怎么做啊希望有大神分析一下
目前只知道用MOS管搭六个全桥驱动电路

作者: li928889787 时间: 2018-1-24 11:27
无刷电机的换相时序是每个电机不一样的吗

作者: 仰望天空kevin 时间: 2018-1-24 15:03

daijie0506 发表于 2018-1-23 21:18
无刷电机三根线红黑白分别是接正极，负极和信号线。我们用的成品电调想试一下，不过还没弄出来。。。 ...

你说的红黑白（正、负、信号）是电调的三根线吧，无感无刷电机的三根线都是一样的没有区别。连接电调时三线任意接，其中任意两相互换，改变正反转。

作者: 仰望天空kevin 时间: 2018-1-24 15:04

li928889787 发表于 2018-1-24 11:27
无刷电机的换相时序是每个电机不一样的吗

不同电机都是一样的

作者: WAITXHURT 时间: 2018-1-26 17:32
无刷电机引出的三根线分别是UVW三相，或者叫ABC三相，必须要连接电调才能驱动，电调的做用是根据ppm信号按照一定的时序驱动无刷电机，通常是六步换相法。六步换向法依赖转子位置，由于航模用电机转速很高，且要求体积，所以无法安装霍尔，所以需要通过检测BEMF信号来确定转子位置，再进一步输出正确的时序驱动电机。BEMF在低速时很弱很难检测到，所以需要启动对齐转子并加速到最低速，一般是300转左右，再切换至闭环状态，所以又叫三段启动法。需要更详细的知识自己搜一下，电调研究下去很深，希望对你有帮助

作者: 杨帆0 时间: 2018-2-8 14:33

daijie0506 发表于 2018-1-23 21:18
无刷电机三根线红黑白分别是接正极，负极和信号线。我们用的成品电调想试一下，不过还没弄出来。。。 ...

你们无刷电调自己做了吗？

作者: 哈哈哈哈尔滨 时间: 2018-3-2 10:10
有没有大佬有原理图分享一下

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