ggchasing 发表于 2018-1-6 12:20
从官方库里面移植过来的,看样子都比较粗糙。不过DMP也不至于稳的夸张,感觉使用起来也存在一定的加速度的 ...
萌小凡 发表于 2018-1-6 13:16
MPU6050最快就是200Hz
安于现状 发表于 2018-2-15 14:01
我仔细翻看了一下正点原子的MPU6050,默认的50HZ我怎么没找到?
#define DMP_SAMPLE_RATE (200)
#def ...
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