亿加合和智能车制作

标题: 关于汇车组主控和摄像头选取的讨论 [打印本页]

作者: 耿哥好 时间: 2017-12-22 22:05
标题: 关于汇车组主控和摄像头选取的讨论
这次汇车组对单片机处理性能的要求更高，不知道K60能不能处理的过来（K66貌似还没K60FN的性能好），相信对于那些追求高的大神来说，主控的性能不够是零容忍的，不知道大家有没有更好的选择。而且“十厘米”对摄像头来说是一个极大的挑战，感觉应该用广角的，但是角度大了会有畸变，在调试过程中畸变的影响到底大不大？我是选120°无畸变的还是选170°有畸变的？摄像头是用灰度的还是用二值化的？
不知道大家有没有好的方案？交流一下，或许会有更好的方案！

作者: lxj1997 时间: 2017-12-24 11:59
电磁寻迹，摄像头辅助，用的总钻风。。。

作者: 耿哥好 时间: 2017-12-24 15:48

lxj1997 发表于 2017-12-24 11:59
电磁寻迹，摄像头辅助，用的总钻风。。。

我感觉如果用摄像头的话就用不着电磁了

作者: lxj1997 时间: 2017-12-24 22:29
额，电磁寻迹稳

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-1-1 16:12

lxj1997 发表于 2017-12-24 22:29
额，电磁寻迹稳

然而电磁c车那点小前瞻并跑不快

作者: 樱落hhh 时间: 2018-1-29 17:06
楼主用的是哪里的无畸变，广角畸变都挺大啊

作者: 耿哥好 时间: 2018-3-1 18:24

樱落hhh 发表于 2018-1-29 17:06
楼主用的是哪里的无畸变，广角畸变都挺大啊

总钻风的无畸变

作者: 作死组从不作死 时间: 2018-3-15 21:41
摄像头的高度限制了最大速度赛道元素的处理也增加了难度要是有求稳的选手还是选择电磁吧大佬就可以随意了

作者: wx_pg3BgHlC 时间: 2018-3-21 18:23

耿哥好发表于 2018-3-1 18:24
总钻风的无畸变

这是多高的高度看到的图像，求解

作者: 金子荞 时间: 2018-3-21 20:50

耿哥好发表于 2018-3-1 18:24
总钻风的无畸变

请问这是10厘米的高度测出来的图像吗

作者: 耿哥好 时间: 2018-3-23 18:29

金子荞发表于 2018-3-21 20:50
请问这是10厘米的高度测出来的图像吗

不是10CM

作者: 耿哥好 时间: 2018-3-23 18:30

wx_pg3BgHlC 发表于 2018-3-21 18:23
这是多高的高度看到的图像，求解

光电四轮正常的高度

作者: a1183810556 时间: 2018-3-23 21:17
做得好都可以，不能保证一定做好还是老老实实稳一点

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