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标题: 关于编码器如何转化为速度 [打印本页]

作者: a29545908 时间: 2017-9-27 16:47
标题: 关于编码器如何转化为速度
本帖最后由 a29545908 于 2017-9-27 16:51 编辑

在弄智能车比赛，使用编码器的正交解码如何将得到的脉冲数变成轮子的速度，求大神指教

作者: aytc100 时间: 2017-9-27 17:54
一般用的是M法，数固定时间长度内的脉冲个数，脉冲越多则速度越快

作者: luckner 时间: 2017-9-28 10:04
还有一种方法叫T法。楼主可以在查M法的时候一起查查看。

作者: a29545908 时间: 2017-9-29 21:34
本帖最后由 a29545908 于 2017-9-29 21:38 编辑

aytc100 发表于 2017-9-27 17:54
一般用的是M法，数固定时间长度内的脉冲个数，脉冲越多则速度越快

要是直接用电机输出PWM，是不是可以用正交解码直接控制

作者: 仰望天空kevin 时间: 2017-9-29 22:42
每进一次中断清一次，最简单的方法。

作者: aytc100 时间: 2017-9-29 23:30

a29545908 发表于 2017-9-29 21:34
要是直接用电机输出PWM，是不是可以用正交解码直接控制

无法理解你的语言

作者: a29545908 时间: 2017-10-2 19:44
就是使用增量型旋转编码器测得的脉冲值，如何转换为对应的PWM占空比的值啊？

作者: a29545908 时间: 2017-10-7 11:07

aytc100 发表于 2017-9-29 23:30
无法理解你的语言

就是使用增量型旋转编码器测得的脉冲值，如何转换为对应的PWM占空比的值啊？

作者: aytc100 时间: 2017-10-7 14:32

a29545908 发表于 2017-10-7 11:07

用PID算

作者: a29545908 时间: 2017-11-3 17:31

aytc100 发表于 2017-10-7 14:32
用PID算

大神，我们组的车进入圆环，中线就采集不到了，有什么方法吗

作者: aytc100 时间: 2017-11-4 10:12

a29545908 发表于 2017-11-3 17:31
大神，我们组的车进入圆环，中线就采集不到了，有什么方法吗

要么你能检测到圆环，要么你检测到无信号之后随机拐一个方向

作者: a29545908 时间: 2018-1-20 10:34

aytc100 发表于 2017-11-4 10:12
要么你能检测到圆环，要么你检测到无信号之后随机拐一个方向

调整PID参数发送图像到上位机却不能显示图像，会是什么原因

作者: スケート少年 时间: 2018-12-6 00:18

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