亿加合和智能车制作

标题: 陨落的光电直立车 [打印本页]

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-4 23:36
标题: 陨落的光电直立车
没什么太多想说的，两年都进国赛决赛了，两年华南第一，过程都差不多，结局也差不多。
关于以后的比赛提几点建议吧：
1、关于摄像头：尽量使用灰度图而不是二值化，毕竟目前组委会的要求就是适应性好，灰度图上高级算法可以解决很多问题。至于边缘提取问题，灰度一阶导二阶导就可以准确提取，而且还可以加入光线适应的算法。
2、关于姿态传感器：尽量使用数字的，像NXP的FXAS 和FXOS就不错
3、光于直立车速度控制：直立车的速度控制是严重滞后的，所以我的习惯就是只控制高速，让速度稳定在3.9以下，这样都可以顺利转弯
就这么多了..........可能以后要做关于机器视觉的东西，又要用到摄像头了，智能车就这么再见了吧

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-4 23:36
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAwNjcwMzAyMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0这个应该是国赛决赛前的最好状态

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-4 23:37
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5MjMyMTMyOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0这是国赛决赛调整阈值后跑完的

作者: 云yun 时间: 2017-9-4 23:53
FXAS21002和mpu3050哪个更好一些呢？

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-5 00:15

云yun 发表于 2017-9-4 23:53
FXAS21002和mpu3050哪个更好一些呢？

你看哪个贵

作者: ggchasing 时间: 2017-9-5 00:19
常熟的讲座表示还没有听够…望开贴

作者: 大逗比 时间: 2017-9-5 08:45
实力和运气并存，时不待我兮，奈何车归去...

作者: 大逗比 时间: 2017-9-5 08:45
时不待我兮，奈何车归去...

作者: 缘忆海韵 时间: 2017-9-5 11:21
技术报告走一波

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-5 13:56
附上技术报告

作者: tuduweb 时间: 2017-9-5 16:59
可惜… 让我学习了很多的学长学姐。

作者: cankun1314 时间: 2017-9-5 20:44
还是那句话中南直立好强啊

作者: li8944222 时间: 2017-9-5 21:24
为什么是“陨落”呢。。。做直立的基本上都以你们为目标奋斗呢

作者: 周益达 时间: 2017-9-5 22:53
中南大学的直立一直都是活招牌呀，从华南赛看到国赛，没拿到全国赛冠军确实可惜，后来比完决赛看到你们在跑道上再跑了几遍，可能那天决赛就是少了一点运气哎。

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-6 02:35

li8944222 发表于 2017-9-5 21:24
为什么是“陨落”呢。。。做直立的基本上都以你们为目标奋斗呢

运气吧，正式决赛没跑完总是遗憾的

作者: dxa572862121 时间: 2017-9-6 10:14
有点遗憾了。。

作者: 竹鱼。 时间: 2017-9-6 10:23
以辉哥为榜样💪

作者: 大大大大愤青 时间: 2017-9-6 11:28
辉哥是最棒的

作者: srqqq 时间: 2017-9-6 16:03
膜拜dalao，决赛没跑下来很可惜。另外冒昧的问几一下，你们车子电池的位置是不是已经降到很低了，所以才会卡在坡道上？如果要处理坡道，是小车识别到坡道，然后输出倾角给0吗？

作者: 1521642140 时间: 2017-9-6 16:55
从一开始坐直立就膜拜中南直立，也很有幸在最后有机会和你们交流，膜拜dalao

作者: li8944222 时间: 2017-9-6 19:03

jingjiAlex 发表于 2017-9-6 02:35
运气吧，正式决赛没跑完总是遗憾的

确实。。。两年国一，决赛没跑下来，差了点运气。后来交流得知你们今年是阈值有问题，导致坡道没识别，很可惜，但是我的疑问是即使不识别也不会上不去吧，还是你们的直立、速度控制有什么特别吗。。。。因为后来比赛完你跑双车也会有这个问题，就很奇怪。。。希望大佬解答一下直立车的坡道处理，今年就是坡道处理不好预赛保底跑完的。。。

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-6 19:18

li8944222 发表于 2017-9-6 19:03
确实。。。两年国一，决赛没跑下来，差了点运气。后来交流得知你们今年是阈值有问题，导致坡道没识别 ...

底盘极低，必须要抬头才可以过坡

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-6 19:20

srqqq 发表于 2017-9-6 16:03
膜拜dalao，决赛没跑下来很可惜。另外冒昧的问几一下，你们车子电池的位置是不是已经降到很低了，所以才会 ...

底盘非常低，需要预测坡道，然后给指定角度过坡

作者: 1655423 时间: 2017-9-6 23:07
辉哥实力有目共睹，一直是最棒的

作者: li8944222 时间: 2017-9-7 16:07

jingjiAlex 发表于 2017-9-6 19:18
底盘极低，必须要抬头才可以过坡

明白了。。。。。。不然电池就蹭着坡道了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2017-9-10 11:16
辉哥，你用的什么软化剂啊，可否指点一下

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-9-16 21:05
中南的直立永远是那么强

作者: jingjiAlex 时间: 2017-9-18 15:07

倚窗恋雪发表于 2017-9-10 11:16
辉哥，你用的什么软化剂啊，可否指点一下

泰庆的

作者: nl991227 时间: 2019-12-3 14:41
技术报告干货非常棒，受益匪浅，感谢辉哥

作者: 2380985245 时间: 2020-3-23 16:29
新司机膜拜大佬，但是没有NXP的FXAS 和FXOS的资料该怎么制作呢

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://111.231.132.190/)