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标题: 关于高速过弯问题，感觉不会玩了，遇到瓶颈了 [打印本页]

作者: xingers 时间: 2017-5-28 21:58
标题: 关于高速过弯问题，感觉不会玩了，遇到瓶颈了
飞思卡尔摄像头小车高速入弯不行啊，我感觉是刚刚入弯时，是从内道入弯造成的，于是采用分段pid来解决，刚入弯时p较小，在弯道时p变大，来解决，过弯会好些，但还是提不上速，速度快了还是弯道会出轨（快是相对我的程序而言，速度大概在2.5m/s左右吧），想问下高速过大弯有什么策略，舵机控制策略呢？还有赛道优化走最短路径的概念有点弄不明白，我是理解为跑的时候一直切内，但过弯时我感觉外到入弯可能会更好

作者: qz343270272 时间: 2017-5-29 09:41
相同问题，困扰中，

作者: 13844237109 时间: 2017-5-31 21:56
一个问题，过急弯如果不用打死，感觉舵机反应不够快。总是外切过弯

作者: 智能首席执行官 时间: 2017-6-2 20:35
感觉有侧滑

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