亿加合和智能车制作

标题: 马上快比赛了，目前车速1.2—1.5m/s,但是遇到了一个头疼的问题： [打印本页]

作者: cd征途 时间: 2017-5-12 22:20
标题: 马上快比赛了，目前车速1.2—1.5m/s,但是遇到了一个头疼的问题：
我们是电磁节能组，因为用超级电容的原因导致车后轮很轻，稍微多加一点速度就会甩尾撞到路肩，这时候想到前瞻还是用电池跑的（48cm）前瞻，于是缩短了前瞻10cm，重测所有数据（最讨厌的就是这个步骤，超级累），因为前瞻缩短，导致舵机不能像以前那样过弯道提前打角，于是只能在舵机pd上下功夫，弄了两三天算是可以了（白天有课还要做实验），不过还没有高速跑，普通速度可以实现完美打角。但是，问题来了：导致我们的环道只能通过较短的弧长，大的弧长会撞到路肩，比赛时我们不能保证车子刚好会走短弧路线，而且我们的环道部分，处理不好，bug比较多，能过去看运气的，环道里面舵机会不断地左右打角，车速高的话会在里面漂移，不知道各位大神环道怎么处理的......现在晚上睡觉都满脑子环道，希望有大神可以分享你们调试环道的经验，或者如何实现环道是别的，我们有两排电感，用了七个传感器，其中有两个竖直电感

作者: shao0129 时间: 2017-5-13 19:12
进入圆环之后误差要处理一下就不会左右打了

作者: qq西贝 时间: 2017-5-13 21:51

shao0129 发表于 2017-5-13 19:12
进入圆环之后误差要处理一下就不会左右打了

怎么处理啊，大佬给点思路哇。。。我们也有这问题

作者: sc2537075177 时间: 2017-5-21 22:30
我是判断入环岛后，就关掉环岛判断，出环岛后再打开，就解决环岛左右打角严重的问题。

作者: 夜尽天明LYH 时间: 2017-12-3 20:33
同意楼上说法

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