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标题: 新C车突然遇到电机猛加速然后断电复位，试了加电容也没解决 [打印本页]

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-13 19:51
标题: 新C车突然遇到电机猛加速然后断电复位，试了加电容也没解决
今天新C车跑着跑着突然电机满占空比跑，然后掉电复位，之后就一直跑不了都是这种情况。我们把电机接地，电机两端加了电容，有一点效果，但还是突然满占空比跑，冲出赛道，掉电复位，关键时候遇到这种情况，希望大神说说解决方案，我们加的电容是104的瓷片电容，用的mini编码器。

作者: eagle丶 时间: 2017-4-13 19:51
说一下我们遇到过的疑似复位的原因供参考吧：第一个就是静电复位确实存在尤其是又要到夏天了空调一开这个估计又要小心了第二个是因为接触不良我们曾有过电源线接触不良的平常跑没事跑快了就突然停了又自己开始第三个是数值超调程序不会卡死但是输出好像会错一个一个的找呗

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-13 20:18
自己顶，着急

作者: 夏末初秋 时间: 2017-4-13 21:43
你觉得新C车轮胎性能怎样呢？感觉比旧轮胎性能差得好多了

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-14 08:19
你说的突然加速应该是程序，或者静电死机吧。

作者: 2585341750 时间: 2017-4-14 08:41
新c力矩大电流也大，把单片机电压拉到掉电了？

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-14 09:38

じ～凝眸处发表于 2017-4-14 08:19
你说的突然加速应该是程序，或者静电死机吧。

我们那个程序跑了有一段时间了，之前都没遇到过，然后就突然遇到了，就一直是这样的情况，程序的话感觉不会出现太大问题，感觉是有点像芯片死机，k60系统板上的电源指示等会熄灭一下，主控板上其他电源指示灯没熄灭。

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-14 09:39

夏末初秋发表于 2017-4-13 21:43
你觉得新C车轮胎性能怎样呢？感觉比旧轮胎性能差得好多了

确实不太好，比较硬，外皮还容易出事，我们用胶粘住过一段时间又不行了

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-14 09:40

2585341750 发表于 2017-4-14 08:41
新c力矩大电流也大，把单片机电压拉到掉电了？

这个有点不太懂，大神能否讲讲具体是什么意思呢？

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-4-14 09:51

2585341750 发表于 2017-4-14 08:41
新c力矩大电流也大，把单片机电压拉到掉电了？

你说的不是本质原因。他说的意思是电机突然转速增加！！这个才是根本问题。（至于单片机掉电，有可能是电机增速导致电流的增加）

作者: 2585341750 时间: 2017-4-14 09:58

荒城ideal 发表于 2017-4-14 09:40
这个有点不太懂，大神能否讲讲具体是什么意思呢？

抱歉关注到了奇怪的地方……应该就是程序问题，bug只能自己调吧，拿蓝牙输脉冲数啊积分啊偏差啊输出啊什么的，看看哪里不对了

作者: 2585341750 时间: 2017-4-14 09:59

じ～凝眸处发表于 2017-4-14 09:51
你说的不是本质原因。他说的意思是电机突然转速增加！！这个才是根本问题。（至于单片机掉电，有可能 ...

……没好好看内容，确实是关注到了奇怪的地方

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-14 12:08

じ～凝眸处发表于 2017-4-14 09:51
你说的不是本质原因。他说的意思是电机突然转速增加！！这个才是根本问题。（至于单片机掉电，有可能 ...

我们给电机固定占空比，也出现了断电复位，没有猛加速，加了电机PID之后会猛加速然后断电复位

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-14 12:10

2585341750 发表于 2017-4-14 09:58
抱歉关注到了奇怪的地方……应该就是程序问题，bug只能自己调吧，拿蓝牙输脉冲数啊积分啊偏差啊输出啊什 ...

嗯嗯，我们越弄发现问题越多，看来要解决一段时间了，谢谢你

作者: 一生痴绝处 时间: 2017-4-14 18:33
你的电源线是用什么接的？我之前也遇到这个问题，检查发现是接线端子的问题，焊接的地方松了。检查一下接线....

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-14 21:41

eagle丶发表于 2017-4-14 14:40
说一下我们遇到过的疑似复位的原因供参考吧：第一个就是静电复位确实存在尤其是又要到夏天了空调一开 ...

唉，在排查的过程中，遇到不少问题，驱动板和主控板都烧过了，心累

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-14 21:41

一生痴绝处发表于 2017-4-14 18:33
你的电源线是用什么接的？我之前也遇到这个问题，检查发现是接线端子的问题，焊接的地方松了。检查一下接线 ...

感觉应该不存在松了的问题吧

作者: 夏末初秋 时间: 2017-4-16 12:00

荒城ideal 发表于 2017-4-14 09:39
确实不太好，比较硬，外皮还容易出事，我们用胶粘住过一段时间又不行了

看一下编码器是不是接触不良

作者: scglyh 时间: 2017-4-16 18:48
编码器在那个时候没采到值

作者: 张鹏飞_yqqcG 时间: 2017-4-17 22:52
问题出在编码器上

作者: zbianbiaos 时间: 2017-4-17 23:27
地线太细，电流太大低电平电势抬高触发复位？

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-18 20:33

scglyh 发表于 2017-4-16 18:48
编码器在那个时候没采到值

嗯嗯，确实是没采到值跑飞了的

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-18 20:34

zbianbiaos 发表于 2017-4-17 23:27
地线太细，电流太大低电平电势抬高触发复位？

不知道，我们换快板子又行了，就没管了，但是问题感觉还是存在，没懂硬件原理的人

作者: 哔哔哔哔呦 时间: 2017-4-26 09:19
我感觉我遇到的问题和你的一模一样，你换的是电机驱动板么？之后你还遇到这种问题了么？上坡卡死的情况特别严重

作者: 荒城ideal 时间: 2017-4-26 19:13

哔哔哔哔呦发表于 2017-4-26 09:19
我感觉我遇到的问题和你的一模一样，你换的是电机驱动板么？之后你还遇到这种问题了么？上坡卡死的情况特别 ...

嗯嗯，我们其实还是没解决，只是换了块板子这种情况消失了而已，我们驱动板有点不稳定

作者: Qwill 时间: 2017-9-28 21:55
所以到最后，到底是什么问题呀？怎么解决的呀？

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