亿加合和智能车制作

标题: 基于激光扫描原理的路径检测方案 [打印本页]

作者: whut_wj 时间: 2009-8-5 18:37
标题: 基于激光扫描原理的路径检测方案
激光扫描器实现了路径检测功能，并成功地应用在我们的智能车上。这种开创性的扫描检测方式，带来了大前瞻、连续的路径检测效果，前瞻距离可以超过70cm，检测精度可达到1mm，使光电管方案产生了突破性的进展。若采用多个扫描器组成多条平行的扫描线，则理论上可得到与CCD相媲美的路径检测能。此外，本文介绍的实现原理，也完全适应于CCD方案，CCD的行同步信号相当于本文中的扫描同步信号，CCD输出的模拟视频信号，相当于本文中的光电信号，利用相同的电路原理，配合DG128的ECT功能，可以用最少的CPU时间开销和内存开销，达到理想的路径检测效果。

作者: xbsf-写轮眼 时间: 2009-8-5 19:43
好东西，感谢楼主！

作者: zf12862177 时间: 2009-8-5 22:56
本帖最后由 zf12862177 于 2009-8-10 01:28 编辑

谢谢分享

作者: zf12862177 时间: 2009-8-5 23:12
本帖最后由 zf12862177 于 2009-8-10 01:28 编辑

谢谢分享

作者: huwenhui 时间: 2009-8-8 22:04
谢谢分享！！！

作者: cbl527 时间: 2009-8-13 10:40
fenxiangyixia!

作者: Oldked 时间: 2009-9-19 16:01
谢了！

作者: qiujunnb 时间: 2009-10-11 14:45
xiexie

作者: zouyf12 时间: 2009-10-11 17:16
不错，但是好像这样已经算是摄像头的车了，不属于光电了

作者: zhinengche.com 时间: 2009-10-11 23:03
谢谢分享

作者: tiantian715 时间: 2009-10-12 22:33
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: kueryan 时间: 2009-11-2 10:11
看看

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2009-11-2 11:53
这个方案第三届就已经规定算是CCD组的了

作者: 法拉利 时间: 2009-11-25 20:56
谢谢

作者: robell 时间: 2010-2-3 22:11
回复 1# whut_wj

谢谢楼主分享，请教个问题，关于激光管分时扫描，大家一般是怎么处理的呢？多长时间开断一次，才能有效解决干扰问题呢？

作者: botewin 时间: 2010-2-17 22:41
好东西，感谢楼主！

作者: 知秋一叶 时间: 2010-2-24 20:10
学习中~

作者: zhwbiao123 时间: 2010-2-26 15:30
强！

作者: zhoulxm 时间: 2010-2-26 17:40
谢谢分享

作者: qianjincheng 时间: 2010-2-27 10:49
谢谢分享

作者: verify 时间: 2010-2-27 13:06
真的是好东西

作者: lijian 时间: 2010-2-27 16:27
谢谢分享

作者: achang 时间: 2010-2-27 18:05
很好

作者: w373145395 时间: 2010-2-27 19:04
谢谢分享

作者: comeonyuan 时间: 2010-2-27 19:12
谢谢楼主分享！先回复，后下载。好习惯

作者: jianwang1 时间: 2010-3-1 22:33
hao

作者: longforljy 时间: 2010-3-2 00:12
现在学校的网络很卡,貌似下载不了~

作者: kylewang322 时间: 2010-3-2 09:49
谢谢，研究下

作者: dreamMoli 时间: 2010-3-2 13:00
感谢分享！

作者: 阿贵 时间: 2010-3-2 16:40
谢谢分享

作者: pengzhen_lin 时间: 2010-3-2 17:41
谢谢分享

作者: BPKN 时间: 2010-3-3 15:02
谢谢分享

作者: 河大先锋 时间: 2010-3-3 20:55
好东西啊

作者: 河大先锋 时间: 2010-3-3 20:56

作者: 136072016 时间: 2010-3-3 21:23
感兴趣

作者: wangdi 时间: 2010-3-3 22:08
谢楼主

作者: 小惠19999 时间: 2010-3-4 15:05
谢谢！！！！！！！！

作者: comeonyuan 时间: 2010-3-4 15:07
good thank/

作者: lian447882949 时间: 2010-3-6 19:59

作者: lamborghni 时间: 2010-3-7 15:24
谢谢！

作者: xhbznc 时间: 2010-3-7 16:03
看看

作者: 河大先锋 时间: 2010-3-9 20:42
好东西

作者: feicjlu 时间: 2010-3-12 09:31
好啊！

作者: luson1321 时间: 2010-3-13 00:48
顶上去

作者: 王志远 时间: 2010-3-14 09:45
真是好

作者: motor 时间: 2010-3-14 14:29
谢谢分享

作者: cuily1 时间: 2010-3-14 18:56
看看先

作者: qinjiawei 时间: 2010-3-14 19:20
谢谢分享

作者: qinjiawei 时间: 2010-3-14 19:32
非常感谢

作者: ZForce 时间: 2010-3-14 19:56
看看

作者: hnjywjw 时间: 2010-3-15 09:50
感谢

作者: fengneedning 时间: 2010-3-15 10:45
谢谢楼主

作者: xiaocanyang 时间: 2010-3-16 14:17
谢谢楼主

作者: daqixing 时间: 2010-3-16 15:06
xiexie

作者: hubin810081511 时间: 2010-3-17 10:16
内容j

作者: xfr20070213 时间: 2010-3-17 10:58
谢谢分享

作者: hubin810081511 时间: 2010-3-17 12:46
顶‘

作者: colinhrj 时间: 2010-3-19 11:50
总算有这种了

作者: hex 时间: 2010-3-19 16:49
谢谢啦

作者: ooxx 时间: 2010-3-19 19:11
看看先

作者: yixing1989 时间: 2010-3-22 19:40
xiexie

作者: yexiangru 时间: 2010-3-24 19:08
好东西，感谢楼主！

作者: qeh7510 时间: 2010-3-26 19:19
有想用这个，但是传感器好像太贵了

作者: kanlang 时间: 2010-3-26 19:36
不错啊好东西

作者: ti110 时间: 2010-3-27 00:58
谢谢

作者: vencoll 时间: 2010-3-27 12:52
谢谢

作者: 孤星赶月 时间: 2010-3-27 20:44
hao a

作者: chongergod 时间: 2010-3-27 23:11
谢谢了

作者: kukuboy2007 时间: 2010-3-28 16:55
谢谢

作者: musicalspace 时间: 2010-3-28 21:12
ssss

作者: zhanghan 时间: 2010-3-28 21:20
顶

作者: 632693521 时间: 2010-4-1 16:13
正需要

作者: 破风 时间: 2010-4-1 17:38
哎。。。现在光电不让用了啊！

作者: wgs13579 时间: 2010-4-1 19:26
感谢楼主

作者: 632693521 时间: 2010-4-2 10:18
虽然好是好，但是官网上明确说明，这种激光扫描器已属于CCD范畴，故不让使用！所以应当在别的地方下苦功夫！

作者: sheepman 时间: 2010-4-2 11:36
好东西，先下载了，谢谢。

作者: 恒峥源 时间: 2010-4-2 16:33
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: cqwangj 时间: 2010-4-8 09:50
谢谢LZ！

作者: zhgcao 时间: 2010-4-9 11:03
好东西,谢谢分享

作者: ysuboy 时间: 2010-4-9 19:39
好东西啊

作者: m.schumacher 时间: 2010-4-9 19:41
试试看

作者: pansankuang 时间: 2010-4-13 17:51
谢谢分享！！！

作者: leihen0525 时间: 2010-4-14 20:30
aaaaaaaaaaaaa

作者: Michaol 时间: 2010-4-14 21:26
感谢分享！

作者: dt19880812 时间: 2010-4-14 21:42
非常好

作者: 吉人天相 时间: 2010-4-15 11:27
非常感谢

作者: hw649766286 时间: 2010-4-21 16:53
谢了

作者: hw649766286 时间: 2010-4-21 17:03
谢了

作者: 周理根 时间: 2010-4-21 18:43
xiexie

作者: c20075111 时间: 2010-4-29 21:21
顶

作者: fly_2010 时间: 2010-4-30 15:06
谢谢

作者: 小子 时间: 2010-5-1 16:21
谢谢分享

作者: eino 时间: 2010-5-2 12:40
谢谢

作者: xiaowan89757 时间: 2010-5-2 17:52
谢谢分享 ~~~~~~~~~~~~

作者: xuyangguang 时间: 2010-5-2 21:38
感谢楼主！

作者: 张海博 时间: 2010-5-2 23:22
谢谢

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