亿加合和智能车制作

标题: 比亚迪处女座2016 视频技术报告 [打印本页]

作者: 々律°～ 时间: 2016-8-22 23:32
标题: 比亚迪处女座2016 视频技术报告
6月28日调试
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTY5NTU1MzI5Mg==/v.swf

作者: demon 时间: 2016-8-23 09:28
顶

作者: 电气胖哥 时间: 2016-8-23 09:29
勇哥6666

作者: Vince_。 时间: 2016-8-23 09:34

:victory::victory:

作者: Vince_。 时间: 2016-8-23 09:34

:lol:lol

作者: 电气胖哥 时间: 2016-8-23 09:39
火钳刘明

作者: 黄施泓 时间: 2016-8-23 09:53
勇哥强势

作者: 是我 时间: 2016-8-23 09:57

:lol:lol:lol:lol

作者: 萌萌晨 时间: 2016-8-23 10:33

围观

作者: 萌萌晨 时间: 2016-8-23 10:33
再围观

作者: 萌萌晨 时间: 2016-8-23 10:34

:loveliness::loveliness:

作者: cankun1314 时间: 2016-8-23 11:23
666

作者: cankun1314 时间: 2016-8-23 11:24
咦有贡献

作者: cankun1314 时间: 2016-8-23 11:24

:lol:lol

作者: cankun1314 时间: 2016-8-23 11:25

:victory:

作者: cankun1314 时间: 2016-8-23 11:26
尴尬了

作者: ???- 时间: 2016-8-23 11:35
好厉害

作者: 17862983805 时间: 2016-8-23 11:48
顶！！！！！！！！！！

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-8-23 12:02
6666 大神就是大神

作者: 361369499 时间: 2016-8-23 12:03
你好！有点疑问。
“限制轮速变化率”是指“限制采集到的速度变化率（即使编码器采集到的速度不突变）”
还是指“限制控制电机的PWM值的变化率（即使PWM值不会一下子增大或减小很多）”

作者: 々律°～ 时间: 2016-8-23 12:43

361369499 发表于 2016-8-23 12:03
你好！有点疑问。
“限制轮速变化率”是指“限制采集到的速度变化率（即使编码器采集到的速度不突变）”
...

轮子真实速度。首先限制编码器采集的，然后直接控制轮子

作者: YFKJ 时间: 2016-8-23 14:40
顶顶顶

作者: 张迎利 时间: 2016-8-23 14:53
ding

作者: _益菌 时间: 2016-8-23 14:57
业界良心报告，给勇哥顶一个！

作者: 永远的记忆 时间: 2016-8-23 15:37
中南大学的直立车真6

作者: SAO年 时间: 2016-8-23 15:56
66666

作者: 仰望空空 时间: 2016-8-23 16:14
66666

作者: aytc100 时间: 2016-8-23 17:08

361369499 发表于 2016-8-23 12:03
你好！有点疑问。
“限制轮速变化率”是指“限制采集到的速度变化率（即使编码器采集到的速度不突变）”
...

限制采集到的速度变化率是目的，PWM按说不应该限制。特别是有电流闭环的情况下，很容易出现满PWM输出的情况。

作者: 爱车爱你 时间: 2016-8-23 17:57

:victory::victory::victory:

作者: 六步上篮 时间: 2016-8-23 19:16
6666666

作者: 时光微凉 时间: 2016-8-23 19:47
6666

作者: 虚迷幻境 时间: 2016-8-23 20:26
666

作者: cyxian 时间: 2016-8-24 00:42
围观牛车

作者: Illidan-LG 时间: 2016-8-24 10:15
这都行。。。。

作者: helium133135412 时间: 2016-8-24 13:15
赞赞赞

作者: zhangzhen886 时间: 2016-8-24 15:19
好6啊！

作者: 残虹断梦 时间: 2016-8-25 15:47
又见比亚迪

作者: 残虹断梦 时间: 2016-8-25 15:48
前来围观

作者: 残虹断梦 时间: 2016-8-25 15:48
再观一次

作者: 残虹断梦 时间: 2016-8-25 15:48

:$:$:$:$

作者: 你不太乖 时间: 2016-8-25 20:03
顶一顶

作者: 东方斗魂 时间: 2016-8-25 22:40
666666

作者: 开心果小文 时间: 2016-8-26 11:14
6666666

作者: 小羊驼和大羊驼 时间: 2016-8-27 09:52
666666

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-8-27 13:52
勇哥V587

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-8-27 21:56
6666666666

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-8-27 21:59
真大神

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-8-27 21:59

{:2_36:}

作者: CSU虚心向前 时间: 2016-8-28 14:17
一定是我以前装逼太多了

作者: nice小明 时间: 2016-8-29 11:27
666

:lol

作者: starboy 时间: 2016-8-29 16:03
很强势

作者: 缘忆海韵 时间: 2016-8-29 17:17
双闭环直流调速么，用的这么溜

作者: chiusir 时间: 2016-8-29 17:34
赞一个

作者: cbc8222 时间: 2016-8-29 22:58
学习了，谢谢！！！！！

作者: 神迹降临 时间: 2016-8-30 06:32

:P:P感谢

作者: 姜小姜VS 时间: 2016-8-30 09:58
学习了谢大神

作者: ccailee 时间: 2016-8-31 11:37
nice，强势围观

作者: ccailee 时间: 2016-8-31 11:37

nice，再强势围观

作者: 王小恨 时间: 2016-8-31 13:22
太6了

作者: llmmd 时间: 2016-8-31 16:05
666666

作者: 大王123 时间: 2016-9-1 20:55
6的飞起

作者: 无敌然 时间: 2016-9-1 21:44

:lol:lol:lol