亿加合和智能车制作

标题: 一个问题，还请前辈们能解答 [打印本页]

作者: mr胡 时间: 2016-6-8 18:35
标题: 一个问题，还请前辈们能解答
if((left_hor_ad+right_hor_ad) > 45)
{
position = (left_hor_ad - right_hor_ad)*50/(left_hor_ad + right_hor_ad+1);//左负右正
这两句程序的意义是什么啊？这些数据是怎么来的？？

作者: aytc100 时间: 2016-6-9 02:44
测试后标定的，不同的车不一样

作者: 梦大 时间: 2016-6-10 11:54
没看懂，楼主解释解释吧。

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