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标题: 加速度计陀螺仪滤波问题 [打印本页]

作者: 。zhangmeng 时间: 2016-5-25 14:17
标题: 加速度计陀螺仪滤波问题
如图，我用的平衡组中级篇教程，清华滤波方案的那个，可是即便有温飘这结果明显不对啊。红的：陀螺仪。蓝色：加速度计。粉红的：融合后的波形。陀螺仪比例我选的是0.8.求指导，在线等，挺急的。。。

作者: qq904305159 时间: 2016-5-26 11:57
增大陀螺仪比例和DT

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