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标题: 死区电压 [打印本页]

作者: lsyee7 时间: 2016-2-25 19:39
标题: 死区电压
请问，同一个轮子正反转死区电压相差特别大，怎么回事？
D车，PWM周期200，正转死区电压是15，反转却是95
（还有死区电压测出来一会15，一会10，为什么）

作者: xhx331153066 时间: 2016-2-26 07:42
正反转肯定是不一样的，还有你的15和10也算正常现象，轮子从不同的位置启动需要的力量不一样（机械原因）

作者: chaifuwu 时间: 2016-2-26 09:17
还有可能是驱动不对称

作者: chaifuwu 时间: 2016-2-26 09:18
你可以把电机的两根电源线对掉一下，看看正反转的死区电压

作者: lsyee7 时间: 2016-2-26 12:42

xhx331153066 发表于 2016-2-26 07:42
正反转肯定是不一样的，还有你的15和10也算正常现象，轮子从不同的位置启动需要的力量不一样（机械原因）

可是我的左轮正反转死区电压相差不大，而且那个右轮反转的，95是死区，97时速度都达到正转50%的占空比的速度了，是不是需要调整轮子什么的？

作者: xhx331153066 时间: 2016-2-26 12:50

lsyee7 发表于 2016-2-26 12:42
可是我的左轮正反转死区电压相差不大，而且那个右轮反转的，95是死区，97时速度都达到正转50%的占空比的 ...

那估计是机械问题比较多了，或者电机本身不太好

作者: 爬上阁楼的鱼 时间: 2016-2-26 14:07
不同时间不一样也可能是电池电量问题啊

作者: lsyee7 时间: 2016-2-26 15:30

xhx331153066 发表于 2016-2-26 12:50
那估计是机械问题比较多了，或者电机本身不太好

好吧，谢谢啦

作者: TG小平民 时间: 2016-2-26 16:25
车子跑起来之后，死区就不重要了，不必纠结太深

作者: gdz 时间: 2016-2-26 18:33
其实很多电机本身就这样，我都觉得很正常了！

作者: 一叶飘零 时间: 2016-2-26 21:49
有没有齿轮卡太紧了？或者两个齿轮的轴不平行

作者: lsyee7 时间: 2016-2-27 10:01

TG小平民发表于 2016-2-26 16:25
车子跑起来之后，死区就不重要了，不必纠结太深

关键是反转PWM由95变到97，速度由0一下变到正转50%占空比的速度，这轮子是不是需要调整一下之类的啊

作者: Filei 时间: 2019-4-5 15:40
死区电压如何测在程序中如何写？

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