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标题: 只用一个enc-03mb测量角度 [打印本页]

作者: dongxu_85 时间: 2016-1-27 09:44
标题: 只用一个enc-03mb测量角度
最近在做一个小机器人，在地面上直线行走，可以转角。直线行走还可以，但是在转角时发现转90时，累计几次后，误差就大很多。
所以想加个ecn-03mb计算机器人转的角度。在淘宝上买了个现成的模块，10ms采集一次电压，使用资料上的公式进行积分，好像差很多，不知道该如何处理，不知有没有高手做过用一个enc-03mb测量角度的，非常感谢！

作者: 天河紫星 时间: 2016-1-27 11:24
角速度传感器本身就是有温飘时飘的，积分必然有误差。或许可以加磁力计吧。

作者: luckner 时间: 2016-1-27 14:33
换磁力计吧

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