勤奋的MCU 发表于 2016-1-18 23:24
规则里面只是规定了比赛区域，好像并没有说不能出这个区域，并且你轨迹优化好了肯定是出不了的
坚持到底。称号 发表于 2016-1-19 08:04
如何规划路径啊？
勤奋的MCU 发表于 2016-1-19 19:37
你速度控制好，方向角转的准跑出你要的路径不就行了。
坚持到底。称号 发表于 2016-1-20 10:40
恩恩。有道理。可是靠什么来规划路径呢？你们做到哪一步呢？好像问题有点多呢！
勤奋的MCU 发表于 2016-1-20 19:24
问题是挺多的。。。我是用的E车模，在调轨迹，然后摄像头调的在2m内车能跟随摆头。不知道你们用的什么？
坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 08:20
我们用的C车，也用的摄像头。现在还在测试红外对管。。
z1310092811 发表于 2016-1-19 19:44
大家现在用的是什么传感器
坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 08:20
我们用的C车，也用的摄像头。现在还在测试红外对管。。
坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 08:21
2米内能跟随，，E车摇头啊？
勤奋的MCU 发表于 2016-1-21 14:14
不是摇头，就是车身跟着转向。。你们摄像头识别的时候光线影响大不大啊？我光线影响挺大的，只要蓝布有反 ...
qq752105005 发表于 2016-1-21 13:11
红外对管用的什么型号的，我们试验了两天了，依旧没找到效果比较好的
坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 16:03
直立车转弯方便，我们影响相当大！根本不像卓大大说的对光线要求不高。。
勤奋的MCU 发表于 2016-1-21 16:22
按照卓老大的说法是说让我们能识别出灯光的闪烁。。。。
勤奋的MCU 发表于 2016-1-21 14:14
不是摇头，就是车身跟着转向。。你们摄像头识别的时候光线影响大不大啊？我光线影响挺大的，只要蓝布有反 ...
坚持到底。称号 发表于 2016-1-21 19:06
我倒是一直没搞清楚摄像头怎么识别出闪烁！10赫兹啊！那么微弱
qq752105005 发表于 2016-1-21 13:11
红外对管用的什么型号的，我们试验了两天了，依旧没找到效果比较好的
勤奋的MCU 发表于 2016-1-20 19:24
问题是挺多的。。。我是用的E车模，在调轨迹，然后摄像头调的在2m内车能跟随摆头。不知道你们用的什么？
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