亿加合和智能车制作

标题: 【经验分享】逆透视变换的一种方法 [打印本页]

作者: Quixote 时间: 2015-12-31 17:50
标题: 【经验分享】逆透视变换的一种方法
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作者: fbhsy 时间: 2015-12-31 18:06
66666666

作者: 17862983805 时间: 2015-12-31 18:52
666666

作者: 何俊 时间: 2015-12-31 19:20
终于出来了

作者: 何俊 时间: 2015-12-31 19:22

何俊发表于 2015-12-31 19:20
终于出来了

额，Latex标签

作者: Quixote 时间: 2015-12-31 20:33

何俊发表于 2015-12-31 19:22
额，Latex标签

肿么？

作者: 教主277 时间: 2015-12-31 21:36

:lol:lol:lol:lol了不起的埃斯比

作者: 唯忆り 时间: 2015-12-31 22:15
LIHAI

作者: 村口张si傅 时间: 2015-12-31 22:33
6666666666666

:lol:lol

作者: 201875 时间: 2015-12-31 22:42
谢谢诸葛学长！

作者: 潮流子韩 时间: 2015-12-31 23:37
诸葛大神 6666666

作者: cankun1314 时间: 2016-1-1 00:46
666666666

作者: 残虹断梦 时间: 2016-1-1 09:15
诸葛大神又来散经验了，借机问一下，没有奇偶场采集的摄像头图像处理应该放在什么位置？是采集一场处理一场吗？

作者: 天河紫星 时间: 2016-1-1 12:32
诸葛学长好，3Q~

:lol

作者: 六步上篮 时间: 2016-1-1 13:20
6666666

作者: zcg19941020 时间: 2016-1-1 13:24
诸葛大神又来散经验啦厉害 666666

作者: 徐鹏 时间: 2016-1-1 13:25
大神你说代码以前帖子有为啥找不到啊

作者: 甚好丶 时间: 2016-1-1 13:28
66666666666

作者: 灰原姐姐 时间: 2016-1-2 14:15
围观。。。。

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-1-2 16:42
好像记得在哪里看过？

作者: wijop 时间: 2016-1-2 20:44

:lol:lol666

作者: Michael_熊 时间: 2016-1-3 15:42
请问在求出H 阵之后是通过 (摄像头坐标)（x,y）*inv(H)(H的逆阵) 一一对应算出世界坐标（X,Y）么

作者: luckner 时间: 2016-1-3 20:18
回复一句定个基调
不明觉厉啊

作者: Quixote 时间: 2016-1-4 00:53

Michael_熊发表于 2016-1-3 15:42
请问在求出H 阵之后是通过 (摄像头坐标)（x,y）*inv(H)(H的逆阵) 一一对应算出世界坐标（X,Y）么

思路很多，不局限。

作者: 1325536866 时间: 2016-1-4 15:57
牛啊顶一个

作者: huang91 时间: 2016-1-4 17:32
不错，帮顶，装逼王

作者: 刘卅卌 时间: 2016-1-17 09:54
好好学习一下，看能不能用上

作者: 刘卅卌 时间: 2016-1-17 11:01
没有找到逆透视变换代码的帖子，求指教

作者: 淹死的小鱼 时间: 2016-1-17 12:04
366666666666

作者: 刘云峰1996 时间: 2016-1-17 16:34
牛逼。。。。。。。

作者: KTiger 时间: 2016-1-18 09:18
666666666666学习学习~~

作者: xiao0101 时间: 2016-1-22 19:15
厉害。。。

作者: inframe 时间: 2016-1-24 23:32
lz在写latex的时候\include 一下hyperref 宏包，这样pdf的书签就不会乱码了。。。

作者: Quixote 时间: 2016-2-1 18:25
本帖最后由 Quixote 于 2016-2-1 18:27 编辑

inframe 发表于 2016-1-24 23:32
lz在写latex的时候\include 一下hyperref 宏包，这样pdf的书签就不会乱码了。。。

我过些天试试

作者: hnexia 时间: 2016-2-22 16:53
大神我想问一下测量世界坐标的时候坐标原点是架摄像头的碳素杆吗？

作者: 江水奔流 时间: 2016-3-26 02:25
真是太感谢您了！谢谢分享

作者: Quixote 时间: 2016-3-27 20:35

hnexia 发表于 2016-2-22 16:53
大神我想问一下测量世界坐标的时候坐标原点是架摄像头的碳素杆吗？

自己随便定

作者: li1002464056 时间: 2016-3-28 15:48
6666666666666

作者: 华航小虫 时间: 2016-3-29 15:05
66666666666666666666666

作者: 江水奔流 时间: 2016-4-2 11:58
算出世界坐标后，不用转换到摄像头坐标？

作者: ice丶imba 时间: 2016-4-6 21:47

:lol:lol:lol

作者: zh123532013 时间: 2016-4-8 14:08
围观。。。。。。。。

作者: lrk 时间: 2016-4-14 21:17
66666

作者: 梦大 时间: 2016-4-16 20:12
H34 H33是什么？

作者: 梦大 时间: 2016-4-16 20:13
H34 H33是什么？希望大神指导？

作者: Quixote 时间: 2016-4-18 20:10

梦大发表于 2016-4-16 20:13
H34 H33是什么？希望大神指导？

没这个量把？

作者: 梦大 时间: 2016-4-18 21:18

Quixote 发表于 2016-4-18 20:10
没这个量把？

就是这个 H33 H34。谢谢朱大神！

作者: csu郑智勇 时间: 2016-4-19 10:58

:lol:lol:lol:lol:lol:lol66666

作者: Quixote 时间: 2016-4-20 10:09

梦大发表于 2016-4-18 21:18
就是这个 H33 H34。谢谢朱大神！

当时写的太急了、这里有点问题
H34想表达的是3行4列的H阵
H33就是右下角的1

作者: flyfreescale 时间: 2016-4-21 16:49
以前没发现。。。围观一下~

作者: 萍水相 时间: 2016-4-22 18:45
66666666666666666666666

作者: 离远的远离 时间: 2016-4-30 15:03
6666666666

作者: lalalala12123 时间: 2016-5-3 13:38
赞，大神

作者: wazyxfl 时间: 2016-5-4 09:48
分享一个链接。
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=119033灰原姐姐的

作者: 江理工吴灏 时间: 2016-6-12 19:54
请问相机参数矩阵是怎么来的

作者: Quixote 时间: 2016-6-12 19:56

江理工吴灏发表于 2016-6-12 19:54
请问相机参数矩阵是怎么来的

能不能仔细看完再问……

作者: 江理工吴灏 时间: 2016-6-12 19:56

Michael_熊发表于 2016-1-3 15:42
请问在求出H 阵之后是通过 (摄像头坐标)（x,y）*inv(H)(H的逆阵) 一一对应算出世界坐标（X,Y）么

请问你的H阵怎么算出来的不清楚怎么弄出相机内矩阵求救

作者: 江理工吴灏 时间: 2016-6-12 20:13

Quixote 发表于 2016-6-12 19:56
能不能仔细看完再问……

认真看过了就是不知道FX FY CX CY的求解方法

我是个菜鸟似乎领悟能力还不足以让我领悟出来该怎么求解求大神给解释一下

作者: 尼伯阳 时间: 2016-6-13 10:29
膜拜朱葛大神

作者: Illidan-LG 时间: 2016-9-5 21:53
及时雨！！！谢谢！

作者: 电气胖哥 时间: 2016-11-16 00:02
顶顶顶

作者: q1713414416 时间: 2016-11-16 01:54
谢谢学长

作者: T型骨头 时间: 2016-11-18 13:45
66666666666

作者: znjqr 时间: 2017-2-25 20:12
6666666666666

作者: dreamadmirer 时间: 2017-3-14 18:24
顶顶。。。。。。。。。。。

作者: shihaolei 时间: 2017-4-15 20:49
感谢诸葛学长大大！！！

作者: WNW 时间: 2017-4-24 19:34
学习了 =＝

作者: icameling314 时间: 2017-4-27 13:20
谢谢学长~~

作者: zhufengting 时间: 2017-5-3 10:51
大神，我看完了你这个逆视透变了，感觉写另外一种方案的区别在于，你这种方案的几个未知数，是解出来，比另外一种方案要简单，你的这种是在模型的基础上的，而另外一种是坐标的变换，不过我理解的矫正表，应该是通过，那一个X矩阵解出来，把错误的点给矫正过来，也就是图像对应的世界坐标，而反矫正表的作用不知道啊。反矫正表是世界坐标下对应的图像坐标吗？感觉很不理解。谢谢啦

作者: zhufengting 时间: 2017-5-3 10:52

zhufengting 发表于 2017-5-3 10:51
大神，我看完了你这个逆视透变了，感觉写另外一种方案的区别在于，你这种方案的几个未知数，是解出来，比另 ...

求大神指导

作者: Quixote 时间: 2017-5-6 23:26

zhufengting 发表于 2017-5-3 10:51
大神，我看完了你这个逆视透变了，感觉写另外一种方案的区别在于，你这种方案的几个未知数，是解出来，比另 ...

互为逆

作者: lxj1997 时间: 2017-9-5 12:09
学习了。。。诸葛大佬

作者: 蓝天7777777 时间: 2017-10-9 13:20
666666

作者: cerca_trova 时间: 2017-11-28 21:01
顶一下虽然是小白也听过透视变换

作者: 慎独_OfLao 时间: 2019-1-27 22:12
大佬具体代码在哪里啊我翻了你的帖子好像还没有找到。。。谢谢了

作者: Quixote 时间: 2019-1-27 22:58

慎独_OfLao 发表于 2019-1-27 22:12
大佬具体代码在哪里啊我翻了你的帖子好像还没有找到。。。谢谢了

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=236861

作者: 慎独_OfLao 时间: 2019-1-28 09:17

Quixote 发表于 2019-1-27 22:58
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=236861

谢谢大佬

作者: 独特的 时间: 2019-2-18 17:21
大神，像素坐标是怎么变换到图像坐标的啊

作者: 石123 时间: 2019-3-18 11:41
大神世界坐标系和图像坐标系原点的建立有什么要求吗

作者: FlymeFine 时间: 2019-11-13 19:00
66666

作者: lch152060 时间: 2020-8-31 01:19
666666666

作者: lch152060 时间: 2020-8-31 01:29
没有开源代码吗

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://111.231.132.190/)