亿加合和智能车制作

标题: 经大神指点，渣渣的图像处理飞起 [打印本页]

作者: shen1994 时间: 2015-11-29 20:15
标题: 经大神指点，渣渣的图像处理飞起
今年摄像头组少了单线和直角弯，渣渣前期在赛道规则没有出来之前写了两千多行处理单切双，双切单，但是试车的时候效果并不是很好，等到规则出来我傻眼了，白写了，不过经过大神指点，我的思路非常清晰，熬了一夜把所有框架搭起来了，然后又熬了一夜把所有bug解决掉，折腾了好久，最终效果良好，不过图像毕竟是图像，需要跟控制连起来，渣渣很害怕后期处理会非常难，但是确实想挑战自己（第一做智能车），这给我的感觉是每天问题不断，每天想法不断，甚至晚上不得不看会电视局才能睡着，不然满脑子全是图像。重要的是楼主用了酷冷至尊的机械键盘，从此敲代码的生活停不下来。

作者: 何俊 时间: 2015-11-29 20:27
你是给人看车的，还是看图像的，，，

作者: shen1994 时间: 2015-11-29 20:46

何俊发表于 2015-11-29 20:27
你是给人看车的，还是看图像的，，，

当然是图像，后期处理还是有点虚啊

作者: shen1994 时间: 2015-11-29 20:47

shen1994 发表于 2015-11-29 20:46
当然是图像，后期处理还是有点虚啊

丢线处理我用了基准斜率补线，效果很好！

作者: luckner 时间: 2015-11-29 21:23
贵校今年东道主啊
话说当年差一点就去了贵校

作者: 喆3喆 时间: 2015-11-29 22:28
已经甩我几条街了啊

作者: 谁是谁非 时间: 2015-11-30 08:38
峰神666666啊

作者: chenguanjun_55 时间: 2015-11-30 09:37
请问，怎么让oled显示图像啊？求指教

作者: freescal001 时间: 2015-11-30 10:07
我们还没开始呢，楼主大牛

作者: 残虹断梦 时间: 2015-11-30 11:20
同求，如何用OLED显示图像

作者: 徐颂 时间: 2015-11-30 12:12
这广告打的我给满分

作者: shen1994 时间: 2015-11-30 15:13

luckner 发表于 2015-11-29 21:23
贵校今年东道主啊
话说当年差一点就去了贵校

这个学校正在实力崛起！！！但是智能车投入的经费相当有限，不过带队的老师很好，愿意自己掏钱支持学生。

作者: shen1994 时间: 2015-11-30 15:15

喆3喆发表于 2015-11-29 22:28
已经甩我几条街了啊

我只是渣渣，第一次做智能车，三分钟热度的那种！！！

作者: shen1994 时间: 2015-11-30 15:19

徐颂发表于 2015-11-30 12:12
这广告打的我给满分

快买吧，根本停不下来

作者: shen1994 时间: 2015-11-30 15:20

谁是谁非发表于 2015-11-30 08:38
峰神666666啊

。。。。。。。我只是渣渣

作者: shen1994 时间: 2015-11-30 15:21

freescal001 发表于 2015-11-30 10:07
我们还没开始呢，楼主大牛

大四了，还要做毕业设计，必须提前啊

作者: luckner 时间: 2015-11-30 15:36

shen1994 发表于 2015-11-30 15:13
这个学校正在实力崛起！！！但是智能车投入的经费相当有限，不过带队的老师很好，愿意自己掏钱支持学生。 ...

你们老师我见过的和我校关系还是很好的

作者: 上高第二个军长 时间: 2015-11-30 17:20
溜溜溜溜溜

作者: w704793032 时间: 2015-11-30 19:14

shen1994 发表于 2015-11-30 15:20
。。。。。。。我只是渣渣

求如何让OLED显示图像

作者: wzl8227 时间: 2015-11-30 19:42
那这个摄像头该如何选择？

作者: cankun1314 时间: 2015-11-30 19:57
车子不错

作者: 木的狼 时间: 2015-11-30 20:12
直角弯和单线真的取消了么？比赛规则上并没有说啊~~

作者: 静心潜力 时间: 2015-11-30 21:52
峰神666666666

作者: shen1994 时间: 2015-11-30 21:54

wzl8227 发表于 2015-11-30 19:42
那这个摄像头该如何选择？

前瞻尽量远一点

作者: shen1994 时间: 2015-11-30 21:56

la9998372 发表于 2015-11-30 17:02
为啥我感觉楼主写的是机械键盘的软文啊。嘿嘿嘿

确实好用，茶轴，清脆的声音，666到不行

作者: shen1994 时间: 2015-11-30 21:57

静心潜力发表于 2015-11-30 21:52
峰神666666666

who are you!!!

作者: Quixote 时间: 2015-12-1 14:58
还是不错哒

作者: shen1994 时间: 2015-12-1 17:28

Quixote 发表于 2015-12-1 14:58
还是不错哒

诸葛兄居然给我好评了，好感动，谢谢诸葛兄！！！

作者: wzl8227 时间: 2015-12-1 20:07

shen1994 发表于 2015-11-30 21:54
前瞻尽量远一点

哦哦，我是说选用什么型号的摄像头好一点，软件二值化还是硬件二值化的好用一些？求大神指教

作者: wzl8227 时间: 2015-12-1 20:09

shen1994 发表于 2015-11-30 21:54
前瞻尽量远一点

什么摄像头好一点？硬件二值化还是软件二值化？

作者: shen1994 时间: 2015-12-1 22:19

wzl8227 发表于 2015-12-1 20:09
什么摄像头好一点？硬件二值化还是软件二值化？

硬件二值化的好处理一点，但是后期处理方法其实是一个道理

作者: wxyriddler 时间: 2015-12-4 15:44

wzl8227 发表于 2015-12-1 20:09
什么摄像头好一点？硬件二值化还是软件二值化？

硬件二值化节约时间，但是不如好的软件二值化适应性强，但是前提是要好的软件，要是固定阈值那还是用硬件吧。比赛规则导致采集的图像灰度明显呈现出双峰性，用双峰二值化是很好的。我们用的k-means找双峰进行二值化，只是二值化占了整个处理的大半时间，效果很好不舍得删，后来有优化但还是慢。硬件二值化可以认为不耗时间。

作者: wzl8227 时间: 2015-12-5 15:28
感谢耐心回答！

作者: wzl8227 时间: 2015-12-5 15:29

shen1994 发表于 2015-12-1 22:19
硬件二值化的好处理一点，但是后期处理方法其实是一个道理

谢楼主赐教

作者: wzl8227 时间: 2015-12-5 15:29

wxyriddler 发表于 2015-12-4 15:44
硬件二值化节约时间，但是不如好的软件二值化适应性强，但是前提是要好的软件，要是固定阈值那还是用硬件 ...

感谢耐心回答！

作者: 小白121 时间: 2015-12-5 20:01
小白求教，，楼住桶形失真如何处理的呢

作者: 薛喜地 时间: 2015-12-5 23:36
额谔谔谔谔

作者: shen1994 时间: 2015-12-6 14:59

小白121 发表于 2015-12-5 20:01
小白求教，，楼住桶形失真如何处理的呢

不要还原图像

作者: wxyriddler 时间: 2015-12-6 20:51

小白121 发表于 2015-12-5 20:01
小白求教，，楼住桶形失真如何处理的呢

不用处理

作者: □□□ 时间: 2015-12-7 10:51
竟然没上机械键盘的照片，差评

作者: 徐鹏 时间: 2015-12-12 21:06
请问，怎么让oled显示图像啊？求指教

作者: 施主请留步 时间: 2015-12-15 20:37

:lol:lol

作者: 耗子2 时间: 2015-12-16 16:11
准备做双车追逐吗？

作者: 徐鹏 时间: 2015-12-16 21:07
可不可以以吧oled显示赛道的程序发一份啊

作者: 波风 时间: 2016-2-13 17:38
OV5116呀，是二值化吗？

作者: shen1994 时间: 2016-3-10 21:49

耗子2 发表于 2015-12-16 16:11
准备做双车追逐吗？

不是，就一个车

作者: shen1994 时间: 2016-3-10 21:50

波风发表于 2016-2-13 17:38
OV5116呀，是二值化吗？

对的，硬件二值化

作者: shen1994 时间: 2016-3-10 21:50

□□□ 发表于 2015-12-7 10:51
竟然没上机械键盘的照片，差评

服了。。。。。。。。。。。

作者: 白衣尊路 时间: 2016-3-11 12:05
发现你准备的好早。。。加油！相比而言我们更加要花时间了！

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