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标题: xs128IIC功能函数哪里有问题啊，无法读取数据~ [打印本页]

作者: 夏日之恋 时间: 2015-4-8 16:42
标题: xs128IIC功能函数哪里有问题啊，无法读取数据~
#include <hidef.h>
#include "MC9S12XS128.h"
#include "derivative.h"
#include "iic.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar IIC_ERROR=0;/*应答标志位*/
// uint reg,Data;

#define SDA PORTA_PA6
#define SCL PORTA_PA7

void IIC_Init()
{
  DDRA=0XFF;
}

/**************************************
延时n微秒
**************************************/
void Delay5us(int c)
{
int cnt;
for(cnt=0;cnt<c;cnt++)
{
_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;

_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
}

}
/**************************************
延时5毫秒
**************************************/
void Delay5ms(void)
{
uint n;
n = 560;
  while (n--);
  }

/**************************************
起始信号
**************************************/
void IIC_Start()
{
                     //拉高数据线

SCL = 1;
SDA = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us(5);                //延时
SDA = 0;                   //产生下降沿
Delay5us(5);                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
Delay5us(2);
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void IIC_Stop()
{
                     //拉低数据线
SCL = 1;
SDA = 0;                   //拉高时钟线
Delay5us(5);                //延时
SDA = 1;                   //产生上升沿
Delay5us(4);                //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void IIC_SendACK(byte ack)
{
SDA = ack;                //写应答信号
Delay5us(1);
SCL = 1;                   //拉高时钟线
Delay5us(5);                //延时
SCL = 0;                   //拉低时钟线
Delay5us(2);                //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
void IIC_RecvACK()
{
Delay5us(3);
SCL = 0;                   //拉高时钟线
Delay5us(3);
DDRA_DDRA6=0;                //延时
SDA=1;
Delay5us(3);                //读应答信号
SCL = 1;                   //拉低时钟线
Delay5us(5);                //延时
if(SDA==1)
   IIC_ERROR=1;
else
   IIC_ERROR=0;
SCL=0;
Delay5us(3);
DDRA_DDRA6=1;

}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void IIC_SendByte(uchar Data)
{
uint i=8;
uchar m=Data;
uchar temp;
for(i=8;i>0;i--)
{
   temp=m&0x80;
   if(temp==0x80)
      SDA=1;
   else
      SDA=0;
   Delay5us(5);
   SCL=1;
   Delay5us(5);
   SCL=0;
   m=m<<1;
}
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
uchar IIC_RecvByte()
{
int i;
uchar j = 0;
DDRA_DDRA6=0;
SDA = 1;                   //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=8; i>0; i--)       //8位计数器
{
      SDA=1;
      Delay5us(3);
      SCL = 1;             //拉高时钟线
      Delay5us(5);
      if(SDA==1)          //延时
      j=j|0x01;
      else j=j;//读数据
      SCL = 0;             //拉低时钟线
      if(i!=1)
      {
      j=j<<1;
      }
      //延时
}
DDRA_DDRA6=1;
return j;
}

/*****************************************/
void i2c_write_reg(uint L3G4200_ADRESS,uint reg,uint Data)  //L3G4200 写寄存器
{

IIC_Start();                //起始信号
IIC_SendByte(L3G4200_ADRESS); //发送设备地址+写信号?
IIC_RecvACK();
IIC_SendByte(reg); //内部寄存器地址
IIC_RecvACK();
IIC_SendByte(Data);    //内部寄存器数据
IIC_RecvACK();
IIC_Stop();                //发送停止信号
}

uint i2c_read_reg(uint L3G4200_ADRESS ,uint reg)          //L3G4200 读寄存器
{
   uchar BUF;
IIC_Start();                         //起始信号
IIC_SendByte(L3G4200_ADRESS);          //发送设备地址+写信号
IIC_RecvACK();
IIC_SendByte(reg);                //发送存储单元地址，从0x01开始*************存在哪？

作者: hujianhao 时间: 2015-4-8 16:42
程序本身没问题，检查下寄存器地址，寄存器地址可能有问题！

作者: 低调的张扬 时间: 2016-1-7 21:16
IIC_ERROR后来用在哪了？

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