亿加合和智能车制作

标题: 小车直不起来，它一直在平衡位置摇晃，求大神指导，附图一张 [打印本页]

作者: 落洛 时间: 2015-2-7 13:21
标题: 小车直不起来，它一直在平衡位置摇晃，求大神指导，附图一张
小车直不起来，它一直在平衡位置摇晃，求大神指导，附图一张

作者: 灰原哥哥 时间: 2015-2-7 14:05
在平衡位置摇晃，不正是立起来了吗
只是立不稳吗？

作者: 落洛 时间: 2015-2-7 14:11

灰原哥哥发表于 2015-2-7 14:05
在平衡位置摇晃，不正是立起来了吗
只是立不稳吗？

没立起来啊，它晃晃就倒了

作者: 春秋战国 时间: 2015-2-7 18:05
请问楼主有没有用飞线啊

作者: 春秋战国 时间: 2015-2-7 18:08
能不能拍一张主板反面的照片，我以前也遇到过类似问题，你拍一张主板反面的照片我看看和我的问题是不是类似的。

作者: 落洛 时间: 2015-2-7 18:25

春秋战国发表于 2015-2-7 18:05
请问楼主有没有用飞线啊

用了额

作者: sencond_one 时间: 2015-2-7 18:28
看看平衡原理

作者: 落洛 时间: 2015-2-7 18:28

春秋战国发表于 2015-2-7 18:08
能不能拍一张主板反面的照片，我以前也遇到过类似问题，你拍一张主板反面的照片我看看和我的问题是不是类似 ...

这跟主板电路有关？求大神指点

作者: 落洛 时间: 2015-2-7 18:30

sencond_one 发表于 2015-2-7 18:28
看看平衡原理

我用的是卡尔曼滤波，平衡资料基本都看了，会不会是滤波的问题？

作者: xiaocuinihao 时间: 2015-3-8 09:20
楼主加速度控制了吗

作者: jianghupianzi 时间: 2015-3-9 21:13
积分出来的波形正常？

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