亿加合和智能车制作

标题: 有用K60做四轴的吗？？？ [打印本页]

作者: 苇间风 时间: 2014-4-23 21:05
标题: 有用K60做四轴的吗？？？
求进来交流啊

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-4-23 22:30
有想法

作者: HHHvictor 时间: 2014-4-23 23:14
同上，有想法

作者: 2601819196 时间: 2014-4-23 23:22
关键是怎么弄啊。

作者: seakid 时间: 2014-4-24 00:01
不一回事么？

作者: tearedice 时间: 2014-4-24 01:08
K60貌似有点大———如果你想做小四轴的话

作者: 机器人没名字 时间: 2014-4-24 11:50
K60功耗不如STM32

作者: 苇间风 时间: 2014-4-26 13:21

晟昱阳光发表于 2014-4-23 22:30
有想法

开始了吗？？

作者: 苇间风 时间: 2014-4-26 13:23

2601819196 发表于 2014-4-23 23:22
关键是怎么弄啊。

和其他的不是一样的道理

作者: 苇间风 时间: 2014-4-26 13:24

seakid 发表于 2014-4-24 00:01
不一回事么？

是啊

作者: 苇间风 时间: 2014-4-26 13:24

机器人没名字发表于 2014-4-24 11:50
K60功耗不如STM32

已经用了

作者: 苇间风 时间: 2014-4-26 13:26

tearedice 发表于 2014-4-24 01:08
K60貌似有点大———如果你想做小四轴的话

大四轴 x400

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-4-26 14:01

苇间风发表于 2014-4-26 13:21
开始了吗？？

未始已死，电调太贵了，可以考虑自己做驱动，毕竟实验室为依托，MOS管干16个没问题。

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-4-26 14:03
我在想，做四轴的话，是不是一个电机用一个高性能的MOS就够了？

作者: 苇间风 时间: 2014-4-27 10:24

晟昱阳光发表于 2014-4-26 14:03
我在想，做四轴的话，是不是一个电机用一个高性能的MOS就够了？

买的电调，电机烧了四个，又买了四个，现在正常工作。。。烧钱啊

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-4-27 16:19

苇间风发表于 2014-4-27 10:24
买的电调，电机烧了四个，又买了四个，现在正常工作。。。烧钱啊

作者: xiaoyaoyizu 时间: 2014-5-9 01:58
有想法

作者: 王青松 时间: 2014-5-12 10:03
本人有用k60的想法，，，，希望多多指教

作者: 苇间风 时间: 2014-5-12 20:06

王青松发表于 2014-5-12 10:03
本人有用k60的想法，，，，希望多多指教

已经在做了

作者: 我们一起走过 时间: 2014-5-29 00:23
我们也用k60

作者: 603133791 时间: 2014-6-1 15:48
准备暑假弄。

作者: ExiBQ 时间: 2014-6-23 22:50
省赛结束了，开始入门四轴，打算用KL做

作者: HHHvictor 时间: 2014-7-2 14:09
楼主用K60做四轴做的怎么样了？i2c连续读取数据

作者: HHHvictor 时间: 2014-7-2 14:10
i2c连续读取数据读不明白，楼主读出来了吗？

作者: HHHvictor 时间: 2014-7-2 14:12

我们一起走过发表于 2014-5-29 00:23
我们也用k60

加个QQ交流下吧？405302448

作者: 華山論劍 时间: 2014-7-30 15:11

苇间风发表于 2014-5-12 20:06
已经在做了

大神你好，我想问一下，如果用k60的话，怎么把k60和飞控板联系起来，我还没买四轴，正在看零件，我不知道买的飞控板可以用k60吗？谢谢，还望指教~~~~

作者: 華山論劍 时间: 2014-7-30 15:12

HHHvictor 发表于 2014-7-2 14:12
加个QQ交流下吧？405302448

帅哥，你做得怎么样了，我也想做呢，请教下~~~

作者: 苇间风 时间: 2014-7-30 21:29

華山論劍发表于 2014-7-30 15:11
大神你好，我想问一下，如果用k60的话，怎么把k60和飞控板联系起来，我还没买四轴，正在看零件，我不知道 ...

飞控板自己做的。。。k60和MPU6050，电源部分什么的

作者: HHHvictor 时间: 2014-7-31 10:17

華山論劍发表于 2014-7-30 15:12
帅哥，你做得怎么样了，我也想做呢，请教下~~~

我们没用现成的飞控

作者: 華山論劍 时间: 2014-7-31 20:01

苇间风发表于 2014-7-30 21:29
飞控板自己做的。。。k60和MPU6050，电源部分什么的

恩，电调，mpu，和k60这块都自己做的吗，也就是，整个飞控板都自己做的吗，好厉害的样子

作者: 苇间风 时间: 2014-8-2 11:43

華山論劍发表于 2014-7-31 20:01
恩，电调，mpu，和k60这块都自己做的吗，也就是，整个飞控板都自己做的吗，好厉害的样子

自己做的　

作者: 華山論劍 时间: 2014-8-2 20:08

苇间风发表于 2014-8-2 11:43
自己做的　

好厉害，你从哪找的资料呢，就是飞控板的pcb图，是你自己设计的吗~~~

作者: 胡宏宇 时间: 2014-8-4 11:27
有了飞控还需要K60吗？我想用XS128做个，但是电调需要PPM控制，K60可以模拟PPM吗？

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-8-14 18:11
我用的K10,四月份画好板子了，后来参加飞思卡尔耽搁了，现在又想重新玩玩了。

作者: 玩具工程师 时间: 2014-8-18 19:49
有。做大四轴，F450支架，只用了L3G400D，MMA8451传感器。超频200M，中断10ms读取传感器数据，5ms控制。但是因为姿态解算时间过长，所以在main里面不断询问是否读取数据成功，然后解算姿态、电机不好，四个不一样，所以参数调得不好，能飞，但是效果不好。希望大家努力了哈，个人觉得K60做四轴比STM32好。

作者: 囧zZZ 时间: 2014-8-18 20:37
我

作者: 玩具工程师 时间: 2014-8-19 15:45

玩具工程师发表于 2014-8-18 19:49
有。做大四轴，F450支架，只用了L3G400D，MMA8451传感器。超频200M，中断10ms读取传感器数据，5ms控制。但是 ...

程序参照的是js20030953的程序的哈。

作者: 吟咏 时间: 2014-8-19 20:08

苇间风发表于 2014-5-12 20:06
已经在做了

赞~\(≧▽≦)/~

待它高飞求照片

作者: 求知的小木虫 时间: 2014-8-20 23:02
想用stm32做

作者: fffly 时间: 2014-9-6 09:27
stm32坐飞机太常见了，要做就做k60的……你做到什么程度了？！

作者: 6851668 时间: 2014-9-6 14:16
这块可以交流

作者: 六步上篮 时间: 2014-9-6 22:06
有什么区别吗

作者: yuzhengying 时间: 2015-7-31 21:34
群主你用K60做得怎么样了？？

作者: yuzhengying 时间: 2015-7-31 21:39

華山論劍发表于 2014-7-31 20:01
恩，电调，mpu，和k60这块都自己做的吗，也就是，整个飞控板都自己做的吗，好厉害的样子

我用的也是K60 6050做得的你做的怎么样了？？可以一起交流交流吗？QQ1178003807

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