亿加合和智能车制作

标题: 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理 [打印本页]

作者: 夏目@@ 时间: 2013-8-30 10:39
标题: 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理
对新人很有用

作者: 夏目@@ 时间: 2013-8-30 11:51
光下不回不道德

作者: mingongB 时间: 2013-8-30 12:38
道德下

作者: 丿90灬小青年、 时间: 2013-8-30 13:37
3Q

作者: 卯卯 时间: 2013-8-30 13:42

作者: kanwoe 时间: 2013-8-30 13:46

作者: 心殇，逝不去 时间: 2013-8-30 16:31
顶起

作者: 残刀飞雪- 时间: 2013-8-30 16:33
谢谢楼主分享资料

作者: Neozoic 时间: 2013-8-30 17:30
学习了

作者: yyyzrxh 时间: 2013-8-30 17:37
电调篇
为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有3a左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。

买多大的电调？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。
根据我简单测试，常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这样配置用30a 或 40a电调（大家用20a电调的也多），说买大一点，以后还可以用到其他地方去。

四轴专用电调是什么意思？
因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需要快速响应的电调。
其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。

电调编程什么意思？
首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。
编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。
为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。如：电调的启动模式不一样，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥控器进行设置电调，一定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是通过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。

无刷电机与螺旋桨篇
电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的主流。它力气大，耐用。
电机的型号含义？
经常看人说什么2212电机，2018电机等等，到底是什么意思呢？这其实电机的尺寸。
不管什么牌子的电机，具体都要对应4位这类数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。  通常2212电机是最常见的配置了。

什么是电机kv值？
每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。

桨的型号含义？
同电机类似，桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸  1英寸=254毫米）后面2位是桨的角度。

什么是正反桨，为什么需要它？
四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。

电机与螺旋桨的搭配
这是非常复杂的问题，我自己也在研究当中，所以建议采用大家常见的配置吧，但原理这里可以阐述一下。
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小，转动力量就越大；
综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（因为需要用转速来弥补升力不足）
如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。
如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。

电池和充电器篇
为什么要选锂电池？
同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。

电池的多少mah时什么意思？
表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时。

电池后面的2s，3s，4s什么意思？
代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。

电池后面多少c是什么意思？
代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池  标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电。
这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。

多少c快充是什么意思？
这个与上面的c一样，只是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。

怎么配电池？
这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。
容量越大，c越高，s越多，电池越重；
基本原理是用大桨，因为整体搭配下来功率高，自身升力大，为了保证可玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。
小四轴，因为自身升力有限，整体功率也不高，就可以考虑小容量，小c，3s以下电池。（没玩过，不做建议）

平衡充电什么意思
如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度，充电不饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以进行平衡充电了。

机架篇
机架的轴长短有没有规定？
理论上讲，只要4个螺旋桨不打架就可以了，但要考虑到，螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响，建议还是不要太近，否则影响效率。这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一（3叶的还有个缺点，平衡不好做）

飞控解锁
飞控接上电不是马上可以起飞的，这是安全设计，所以需要解锁。（飞控设置略，很多攻略了）
通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出的滴滴声，将油门打到最低（注意油门方向，需要实现确定是设置的向上为最低，还是向下为最低），然后方向舵向右板到底，飞控板的灯就会亮，电调也不会再继续发声，说明准备好起飞了。

螺旋桨的安装
调试完毕，最后安装螺旋桨，安装好后，第一件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都往下吹，电机的旋转是否是  正转和反转间隔的。如果剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正反浆没有安装对。交换一下。  如果旋转方向不是间隔的，就需要将电调和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋转方向校正。  次序为，先方向，后螺旋桨。

注意电池过放
电调是可以设置电池低压保护的，但尽量不要等电调保护的时候才充电，这样可以延长使用寿命。

该帖子是写给做航模的人看的，并不是针对此次电赛的哦，不过还是很有用的，适合菜鸟看看，老鸟们就飞过吧
，还有菜鸟们买回电调后要相对应的设置好参数特别是电调行程哦，没有遥控器的同学得自己写个程序来设置电调其他参数，具体的电调说明书都有

作者: 绿蓝白 时间: 2013-8-30 17:39
谢谢啦

作者: 夏目@@ 时间: 2013-8-30 19:19

作者: 魅力LABU 时间: 2013-8-30 19:29
非常感谢！

作者: 1438夜 时间: 2013-8-30 22:38
赞一个

作者: wenshuai536 时间: 2013-8-31 09:16
光下不回不道德

作者: tuzi_jin 时间: 2013-8-31 10:58

作者: beichen 时间: 2013-8-31 11:38
支持下楼主

作者: jqueen8777 时间: 2013-8-31 13:25
thank you very much

作者: zangfan 时间: 2013-8-31 18:06
ding xia

作者: xiaoyuyzx 时间: 2013-8-31 20:33
来看下哦

作者: jk1224 时间: 2013-9-1 07:05
好吧，回一下，呵呵

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-9-1 09:21
谢谢

作者: 夏目@@ 时间: 2013-9-1 22:25

作者: 澧爿 时间: 2013-9-2 12:49
支持一下

作者: 孤独的牧羊人 时间: 2013-9-2 20:05

谢谢咯

作者: 你不懂 时间: 2013-9-2 20:16
定

作者: SHUN 时间: 2013-9-2 20:21

zangfan 发表于 2013-8-31 18:06
ding xia

刚接触，看不太懂啊！

作者: 轩辕镁锡 时间: 2013-9-3 11:00
谢谢

作者: 一粒尘埃 时间: 2013-9-3 11:16
ok

作者: 放手后的痛 时间: 2013-9-28 14:44
好东西，谢谢分享

作者: 梦小孩 时间: 2013-9-29 18:54
好东西

作者: 我的年华轻薄 时间: 2013-10-12 23:37
已下载未

浏览

作者: 夏悠空 时间: 2013-10-20 20:47
谢谢

作者: 智波景严 时间: 2013-10-20 21:38
我很道德的。先谢谢楼主了

作者: Aresxhhl 时间: 2013-10-21 18:06

yyyzrxh 发表于 2013-8-30 17:37
电调篇
为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

多谢好东西

作者: 连接失败0 时间: 2013-10-22 11:14
顶起来！

作者: 王新愿 时间: 2013-10-24 11:33
我也道德一下

作者: xiaoyuyzx 时间: 2013-10-24 14:01
肯定道德

作者: HOLKIN 时间: 2013-10-25 22:19
xiexie

作者: 高桥凉 时间: 2013-10-27 11:01
我来道德一下~~哈哈~~~多谢~~

作者: 大象小新 时间: 2013-10-27 12:11
学习下~

作者: xiaoqiang000 时间: 2013-11-9 14:11
感谢分享

作者: 竹音清影 时间: 2013-11-11 22:56
谢谢楼主

作者: 也有… 时间: 2013-11-12 18:09
看不懂暂时

作者: star号巴士 时间: 2013-11-24 10:05

作者: 老衲不吃素 时间: 2013-11-25 21:54
谢谢！

作者: 松源 时间: 2013-11-26 14:55
先看着，谢了！

作者: 乌鸦的炸酱面 时间: 2013-11-30 15:03
道德下载

作者: 小孟阿波 时间: 2013-12-1 22:24
谢谢楼主

作者: ②当家 时间: 2013-12-3 19:30
顶顶顶

作者: 涛子 时间: 2013-12-20 13:00

作者: ohxff 时间: 2013-12-20 23:37

作者: dongshao_87 时间: 2013-12-22 13:35
3Q ding!!

作者: wordqq 时间: 2013-12-24 00:10

作者: 532902675 时间: 2013-12-26 16:30
不知道毕业之前这个还有不有的搞

作者: lions 时间: 2014-1-2 14:03
呵呵，谢谢

作者: lions 时间: 2014-1-2 14:31
谢谢谢啊

作者: 夜狼 时间: 2014-1-3 19:58
学习来了。。。。。。

作者: dan92 时间: 2014-1-13 21:26
菜鸟入门资料!

作者: weltry 时间: 2014-3-1 10:12
道德下

作者: 明天再来 时间: 2014-3-1 20:26
3Q

作者: 寂寞的葬礼 时间: 2014-3-2 10:13
支持一下啦i!!!!

作者: 栀子树下的等待 时间: 2014-5-4 12:11

作者: jdg 时间: 2014-5-16 21:32
good

作者: 战神117 时间: 2014-6-12 11:14
谢啦！

作者: 伤剑使者 时间: 2014-6-19 20:07
3q

作者: 魂牵梦萦 时间: 2014-6-19 21:39

好帖子

作者: nick-lzd 时间: 2014-6-21 11:12

道德，要的！

作者: a588878600 时间: 2014-7-9 14:18
新手飘过,顶了！

作者: 妷厾渁哋渔 时间: 2014-8-5 11:02

yyyzrxh 发表于 2013-8-30 17:37
电调篇
为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

作者: 妷厾渁哋渔 时间: 2014-8-5 11:02

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-8-5 11:12
楼主好人

作者: lihuanhuan 时间: 2014-8-5 14:46

作者: xy1834 时间: 2014-8-7 20:19

作者: 路过路过。。。 时间: 2014-8-8 14:58
回回回。。。。。

作者: 三两阳光 时间: 2014-8-8 20:10
道德下。

作者: Chris.S 时间: 2014-8-8 21:19
学习了

作者: 奔跑lwq 时间: 2014-8-8 22:39

顶

作者: 天翊 时间: 2014-8-12 10:28
谢谢

作者: 放手！ 时间: 2014-8-14 08:53
顶起！

作者: 雷光闪 时间: 2014-8-17 19:25
收藏先

作者: LJD 时间: 2014-8-19 00:22

作者: 流金岁月 时间: 2014-8-19 08:17
路过过来学习一下

作者: 龙腾志远 时间: 2014-8-19 14:50
不错哦

作者: yun3378 时间: 2014-8-22 20:28

:lol

作者: cah506798484 时间: 2014-8-22 21:06

yyyzrxh 发表于 2013-8-30 17:37
电调篇
为什么需要电调？
电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。

大神，敢问你发的这个有pdf吗，可以传一份给我吗，最近打算做四轴，不知道从哪里做起，很忧伤啊

作者: yyyzrxh 时间: 2014-8-22 21:47
标题: RE: 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理

cah506798484 发表于 2014-8-22 21:06
大神，敢问你发的这个有pdf吗，可以传一份给我吗，最近打算做四轴，不知道从哪里做起，很忧伤啊

貌似是在阿莫看到的

作者: njhgrmk 时间: 2014-8-22 23:06
绑定

作者: 天翊 时间: 2014-8-29 21:29
顶

作者: 海纳百川1 时间: 2014-8-30 09:47
谢楼主

作者: 焱火三千 时间: 2014-8-30 10:39

作者: 王胜培 时间: 2014-9-27 20:52
好东西

作者: 尖峰大鲨鱼。 时间: 2014-10-2 17:05

作者: ：└.未知數` 时间: 2014-10-3 19:42
谢谢

作者: √哎丶yo】 时间: 2014-10-21 21:58
必须顶一个

作者: wzqzyn 时间: 2014-10-26 18:36
多谢分享，正准备看看～～

作者: HAWX 时间: 2014-12-16 18:52

:lol

作者: 大漠孤狼h 时间: 2015-1-20 19:20

谢谢楼主

作者: 洛溪崽崽 时间: 2015-1-21 09:35
非常感谢，很好的资料

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://111.231.132.190/)