亿加合和智能车制作

标题: 请教，小车左右转弯不一致是什么问题？ [打印本页]

作者: zy52588 时间: 2013-6-3 21:01
标题: 请教，小车左右转弯不一致是什么问题？
小车右转弯没什么问题，左右满偏和中间值都测定正常范围，可是左转总感觉转向不足要么滞后，左转弯容易出赛道，请问这是什么原因？

作者: alvin1991 时间: 2013-6-3 21:20
楼主还是用上位机看看，推着车子一看便知！

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-4 00:45
有可能是电机问题，也有可能是左右重量不均的问题

作者: 玖章 时间: 2013-6-4 11:08
左右限幅不一样

作者: zy52588 时间: 2013-6-5 00:38

嘸敵，尒骉垯发表于 2013-6-4 00:45
有可能是电机问题，也有可能是左右重量不均的问题

仔细看了下，小车左右是平衡的

作者: zy52588 时间: 2013-6-5 00:40

alvin1991 发表于 2013-6-3 21:20
楼主还是用上位机看看，推着车子一看便知！

试了下，感觉图像数据没什么区别

作者: zy52588 时间: 2013-6-5 00:40

玖章发表于 2013-6-4 11:08
左右限幅不一样

请问如何改左右限幅，在代码中修改吗？

作者: 玖章 时间: 2013-6-5 11:24

zy52588 发表于 2013-6-5 00:40
请问如何改左右限幅，在代码中修改吗？

对呀这也是为了保护舵机

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