新手入门摄像头-第六篇：数字摄像头使用常见问题FAQ - 亿加合和智能车制作

可以显示了，但是是黑屏显示，怎么解决？

如下图所示，上位机接收到图像全黑，是因为程序中对图像数组初始化为0，摄像头没有更新图像数组，直接发送到上位机显示了。

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1)检查摄像头是否上电，OV7620供电电压5V，OV7640供电电压3.3V

2)检查一下摄像头接线，观察下连接线是否接触不良。特别说明：如果使用灰排线，摄像头的RST引脚不要悬空，建议在RST引脚接4.7K的下拉电阻到GND上，能够有效的避免由于排线之间的相互干扰造成的黑屏。

3)检查MCU与摄像头直接接线是否有误，要严格按照程序注释接线，否则不能触发中断就不能更新图像数组。

用K60采集OV7620的图像，图像中毛刺噪点比较多，这是为什么？

如下图所示，将OV7620与K60连接好并现在程序，观察发现图像不平整并且有部分噪点出现，原因是K60对OV7620写SCCB没有成功。

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1)设置断点，单步测试，观察SCCB刷新寄存器函数返回值，返回1失败，返回0成功。

2)由于SCCB对时序要求比较严格，主频改变可能SCCB的时序就会发生变化，根据主频的变化改变sccb_wait()函数的延时时间，保证SCCB可以读写成功。

3)由于OmniVision公司的SCCB寄存器并不是很稳定，建议将SCCB写寄存器语句放入for循环，每个周期开始对SCCB进行一次刷新，以确保可以写入数据。

4)下图是正确写入SCCB寄存器后采集到的图，分辨率是320*240。

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用XS128采集OV7620的图像，图像质量不怎么样，正常吗？

用XS128采集OV7620图像，图像质量很明显没有用K60采集回来的好，效果图如下图所示。

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对于OV7620来说，行信号HREF与场信号VSYN的时间比较长，XS12的单片机足以捕捉到；但是OV7620的像素同步信号PCLK只有73ns，而XS12单片机的稳定总线时钟只有25M，很难捕捉到PCLK这个像素同步信号；而PCLK周期性输出，只有高电平数据有效，低电平数据无效。由于单片机和摄像头不能同步，只是凭借循环去读取IO口的图像数据，有极大的可能性读到PCLK的低电平即无效数据，在上位机呈现的就是噪点。另外，用XS128采集OV7620，本身OV7620的是30万像素，由于XS128能力较K60差，隔行隔像素采集，分辨率最终被降低到了3千像素，而且上位机显示还拉伸了图像，所以看起来图像质量比较差。

用16位单片机采集OV7620，由于PCLK不能同步，图像质量较差属于正常情况。由于图像数组较小，内存空间足够，可以在内存中开辟双数组，一个数组用来存储图像，另一个数组用来处理图像。在图像处理前，必然要进行一次图像滤波（一般用中值滤波），这样后续处理才会更加稳定。

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10.29 新手入门摄像头-第一篇：智能车摄像头上位机的用法

11.14 新手入门摄像头-第二篇：OV7620与OV7670的区别与比较

11.21 新手入门摄像头-第三篇：智能车摄像头基础知识扫盲

11.30 新手入门摄像头-第四篇：OV7620数字摄像头时序剖析

12.30 新手入门摄像头-第五篇：如何使用XS128驱动OV7620

5.08 新手入门摄像头-第六篇：数字摄像头使用常见问题说明-FAQ

5.28 新手入门摄像头-第七篇：智能车循迹程序及手册