亿加合和智能车制作

标题: b车模 [打印本页]

作者: 可欣    时间: 2013-3-26 22:34
标题: b车模
大家的b车模前面两轮转向角度是一样的吗???我们的买来的怎么转向角度不一样啊,是主销内倾,后倾吗???拐弯时,一个轮子转向角度达到最大时,另一个轮子转向角度没有达到最大,这样转角时不会有影响吗???如果有,怎么改啊???求赐教!!!在此先谢谢啦!!!
作者: 翔宇    时间: 2013-3-26 23:13
研究下技术报告,可能会收获很多哦~
作者: lianghuihao    时间: 2013-3-26 23:30
我们也是这样,调好机械吧
作者: 可欣    时间: 2013-3-26 23:31
翔宇 发表于 2013-3-26 23:13
研究下技术报告,可能会收获很多哦~

看了一些,先说一下,我是摄像头族的,前几届的技术报告,摄像头的用的车模不是今年的b车模,而且舵机的安放,刚发货的时候是平着方的,后来都改成立着的,而今年的b车模,发货的时候,舵机就是按着立方设计的,主销内倾,后倾好像都已经擦不多了,现在是第一次做,不懂,并且,轮子的转角也不一样啊,求解,以前的光电就是这样的吗???
作者: 可欣    时间: 2013-3-26 23:37
lianghuihao 发表于 2013-3-26 23:30
我们也是这样,调好机械吧

请问,调机械,怎么调啊,是把内倾,后倾都跳没有嘛,不要什么内倾,后倾,外倾,约束,直接是两轮平行的,而且垂直车轴,还是。。。。。本人是新手,第一次做,不懂,求解啊???

作者: lianghuihao    时间: 2013-3-26 23:41
我也是新手,我们基本上保持原来的角度,就跑出现在这样,你可以搜,小天二号视频看看
作者: 可欣    时间: 2013-3-26 23:45
lianghuihao 发表于 2013-3-26 23:41
我也是新手,我们基本上保持原来的角度,就跑出现在这样,你可以搜,小天二号视频看看

基本上保持原来的角度是什么意思啊,是卖家发货时车模原有的角度吗???还是自己改后的角度


作者: 翔宇    时间: 2013-3-26 23:46
可欣 发表于 2013-3-26 23:31
看了一些,先说一下,我是摄像头族的,前几届的技术报告,摄像头的用的车模不是今年的b车模,而且舵机的安 ...

呃,第七届我只是个酱油,具体的我也不记得啦!虽然今年摄像头和去年车模不一样,但是这不是重点,很多人都是刚接触的,所以不需要和上届同组车模作比较,你今年做摄像头组,只需要看上届光电组和摄像头的技术报告就行,硬件调试当然得看光电了,不管一开始舵机是平放还是立放,都得改成立放,这样响应速度快些,前轮的倾角调试看技术报告即可,万变不离其宗!不要把问题想得太难!

作者: lianghuihao    时间: 2013-3-26 23:46
都是垂直的
作者: 可欣    时间: 2013-3-26 23:49
lianghuihao 发表于 2013-3-26 23:41
我也是新手,我们基本上保持原来的角度,就跑出现在这样,你可以搜,小天二号视频看看

大侠,到百度上收了,没有找到啊,发个链接吧
作者: lianghuihao    时间: 2013-3-26 23:51
http://www.znczz.com/thread-121239-1-1.html
作者: 可欣    时间: 2013-3-26 23:51
翔宇 发表于 2013-3-26 23:46
呃,第七届我只是个酱油,具体的我也不记得啦!虽然今年摄像头和去年车模不一样,但是这不是重点,很多人 ...

谢谢提醒,我忘了看广电的技术报告了,呵呵
作者: 可欣    时间: 2013-3-26 23:52
lianghuihao 发表于 2013-3-26 23:46
都是垂直的

就是车轮垂直车轴,不要内倾,后倾,外倾什么的吧,是吗???求解答
作者: lianghuihao    时间: 2013-3-26 23:56
对,然后再根据你跑的情况改啊

作者: 可欣    时间: 2013-3-26 23:56
lianghuihao 发表于 2013-3-26 23:51
http://www.znczz.com/thread-121239-1-1.html

好厉害呀,大侠,你用的是什么驱动啊,是BTN7971的吗,还是自己打的mos管啊,可以发个驱动电路图吗???谢谢啦
作者: lianghuihao    时间: 2013-3-27 00:00
mos管,但是队友说是国家机密... 我们用的ir3205
作者: 可欣    时间: 2013-3-27 00:01
lianghuihao 发表于 2013-3-27 00:00
mos管,但是队友说是国家机密... 我们用的ir3205

懂得,不过同样谢谢你啊
作者: lianghuihao    时间: 2013-3-27 00:04
可以加我q 846420513 注明飞思卡尔,大家可以交流
作者: 可欣    时间: 2013-3-27 00:07
lianghuihao 发表于 2013-3-27 00:04
可以加我q 846420513 注明飞思卡尔,大家可以交流

好的,谢啦

作者: 可欣    时间: 2013-3-27 00:10
lianghuihao 发表于 2013-3-27 00:04
可以加我q 846420513 注明飞思卡尔,大家可以交流

相信在大神的指导下,我们队的车可以跑起来,呵呵
作者: lianghuihao    时间: 2013-3-27 00:12
可欣 发表于 2013-3-27 00:10
相信在大神的指导下,我们队的车可以跑起来,呵呵

我不是大神,都是新手啦


作者: 薇笑    时间: 2015-1-26 17:06
其实 转角的时候  两个车轮的打角角度本来就不一样 这个很正常的  
作者: 1048031801    时间: 2016-6-23 16:39
翔宇 发表于 2013-3-26 23:13
研究下技术报告,可能会收获很多哦~

技术报告很粗略,基本没有什么用处

作者: nanzhaizi    时间: 2017-1-16 10:05
有立着的,也有横着的!每个都有自己的优势,比如电磁组的比赛人家有的自用两个电感照样跑的好,自己用了6个电感还不如人家的,不过大部分是立着的,自己参照





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