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标题: 二轮小车自平衡，陀螺仪和加速度计的位置？？ [打印本页]

作者: jhyzwsz123 时间: 2012-6-12 15:00
标题: 二轮小车自平衡，陀螺仪和加速度计的位置？？
二轮小车自平衡，陀螺仪的位置？？为了减少水平加速度对于加速度计的影响，所以应该选择一个最佳的位置固定陀螺仪和加速度计，不知对于这个问题，各位高手有何高见！！

作者: zhukongkong 时间: 2012-6-13 16:54
重心位置或者小车上方

作者: huang91 时间: 2012-6-13 18:38
陀螺仪是测量角速度的传感器，只和角度变化率有关系，和放置位置有关系吗？

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-25 15:45
两轮小车需要几个陀螺仪！！！

作者: 徐鹏 时间: 2015-1-25 13:18
传感器低了好啊

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