【电磁提速】

竹叶 · 发表于 2013-5-15 09:31:55

我们现在的前瞻为35cm，4个水平电感饭在最前端的左右两侧，用的是（左-右）/（左+右），，然后加一些其他的算法，但是现在只能勉强的跑下一圈来，也不好提速，。
各位朋友有什么好的信号处理方法没？舵机的控制方法，能给给意见也好，先谢过啦

dapan945 · 发表于 2013-5-15 09:59:14

我们是重心靠前后轮摩擦不足严重甩尾

竹叶 · 发表于 2013-5-15 10:13:34

dapan945 发表于 2013-5-15 09:59
我们是重心靠前后轮摩擦不足严重甩尾

你的前瞻太重了吧

zer0 · 发表于 2013-5-15 10:37:16

加前瞻~

穆旦阿斗 · 发表于 2013-5-15 11:31:31

速度都少呢？

vip101vip · 发表于 2013-5-15 11:54:28

你应该贴个视频让大神们看看什么现象好帮你分析

去年春恨 · 发表于 2013-5-15 12:43:29

无视频无真相，4月那会我们也是这么归一化的，跑个2.3,2.4还是比较稳的。现在变方案了，速度提上去容易甩尾，连续弯过于内切，直道不稳等等一堆问题。。。。

pln760 · 发表于 2013-5-15 12:51:55

一样

幻化成雨 · 发表于 2013-5-15 16:55:20

前瞻要加长

pln760 · 发表于 2013-5-15 19:51:11

zer0 发表于 2013-5-15 10:37
加前瞻~

加到多长比较给力

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