K60主控，稳定循迹，上视频！

tssmcu · 发表于 2012-4-6 09:36:13

本帖最后由 tssmcu 于 2012-4-6 09:41 编辑

加了点底盘灯！

K60特写！{:soso_e102:}

LOGO特写！！{:soso_e102:}

速度刚到1.3m/s

fshunj · 发表于 2012-4-6 09:58:31

大虾,我想请教一下你,请问你的速度环PI是怎么调好的啊?I该加多大?P又该加多大,可以传授一下吗?

Goolloo · 发表于 2012-4-6 10:07:42

楼主太犀利了。。。

元锋 · 发表于 2012-4-6 10:09:37

真好

fshunj · 发表于 2012-4-6 10:23:36

楼主,你好,请问怎么解决入弯加速这个问题,我看你这个速度这么快还这么平滑

zy317409314 · 发表于 2012-4-6 10:24:44

好帅。。。羡慕啊

tssmcu · 发表于 2012-4-6 10:24:59

fshunj 发表于 2012-4-6 09:58
大虾,我想请教一下你,请问你的速度环PI是怎么调好的啊?I该加多大?P又该加多大,可以传授一下吗?

我是搞硬件的，没写软件

tssmcu · 发表于 2012-4-6 10:26:23

zy317409314 发表于 2012-4-6 10:24
好帅。。。羡慕啊

恋May · 发表于 2012-4-6 10:27:59

不错

hang · 发表于 2012-4-6 11:17:30

a ! 牛人

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