这图？？

奉有福 · 发表于 2012-4-24 20:53:30

这图可直立吗？黄色陀螺仪，蓝色融合，红色角度

调到最好情况是反方向走100米不倒，正向一回一下子就倒了。
高手给点意见啊

Alliswall · 发表于 2012-4-24 21:05:33

不行呀，明显没有融合好吗

奉有福 · 发表于 2012-4-24 21:41:25

Alliswall 发表于 2012-4-24 21:05
不行呀，明显没有融合好吗

怎么样才算融合好呀？教教我吧

Alliswall · 发表于 2012-4-24 21:47:34

官网就不错，参考下吧

奉有福 · 发表于 2012-4-24 21:52:27

Alliswall 发表于 2012-4-24 21:47
官网就不错，参考下吧

哪里不好，指导一下，我的就是参照官方的做的

Alliswall · 发表于 2012-4-24 21:59:52

蓝线没跟上，增大陀螺仪的比例试试

奉有福 · 发表于 2012-4-25 01:26:01

Alliswall 发表于 2012-4-24 21:59
蓝线没跟上，增大陀螺仪的比例试试

慢的时候，跟踪的很好啊，快的时候有点滞后，但是我调补偿时间的话，就跟踪的太好了，不知道怎么解决

奉有福 · 发表于 2012-4-25 01:26:33

奉有福发表于 2012-4-25 01:26
慢的时候，跟踪的很好啊，快的时候有点滞后，但是我调补偿时间的话，就跟踪的太好了，不知道怎么解决

你车现在怎么样阿勒？

boshihou121 · 发表于 2012-4-25 14:04:25

向一个方向不倒，另一个方向倒下的话，可能是零点调节的不好，陀螺仪有零点漂移的现象，改改零点试试吧

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[软件类] 这图？？