加速度控制的不稳定性问题？求帮助

shenzhigang · 发表于 2012-4-3 20:38:26

小车在只有PD控制的时候可以稳定的直立，一两厘米之内小幅抖动，然后按照官方的方案加了速度控制，把速度设定为0 ，调节了PI ，但是直立状态不是那么好了，隔一小会儿会抖动一下，有时候比较厉害，直接倒下，找了好久不知道什么原因，有遇到这样状况的么，求问是怎么解决的，感激不尽。

shenzhigang · 发表于 2012-4-3 21:11:17

貌似又木有人这样子了~

诶~

whut_RY · 发表于 2012-4-3 21:18:06

换个头像就来人了

shenzhigang · 发表于 2012-4-3 22:17:07

whut_RY 发表于 2012-4-3 21:18
换个头像就来人了

我还在QQ上问你来着~ 诶悲催了

会会1314 · 发表于 2012-4-30 15:43:46

whut_RY 发表于 2012-4-3 21:18
换个头像就来人了

为什么我们的车子在直道减速在弯道加速然后冲出赛道而且还老点头谢谢啊现在实在整不下去了求指点啊

张景张景 · 发表于 2012-6-19 11:38:08

我们也有这个问题。。。。不知楼主怎么解决的。。。加了速度闭环之后小车抖动。。。。。这个问题怎么解决。。。求解

张景张景 · 发表于 2012-6-19 11:49:54

whut_RY 发表于 2012-4-3 21:18
换个头像就来人了

小车加上速度闭环之后抖动。。。。是什么情况。。很多人都没有这个现象

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