智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 9817|回复: 16
打印 上一主题 下一主题

[电机与驱动] 关于BTS7960的一些疑惑

  [复制链接]

4

主题

32

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
387
威望
263
贡献
86
兑换币
0
注册时间
2011-3-10
在线时间
19 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-3-19 23:01:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1、我手上的驱动芯片是BTS7960(废话),由两片BTS7960组成的全桥驱动器。有两个输出,即有两个PWM波输出。疑惑:如果不加控制电机反转的部分是不是只用一个PWM输出就可以了。






2、看了一个http://www.znczz.com/thread-6638-1-1.html这个帖子里提供的资料。启动BTS7960时,需要20KHZ频率,然后还有一个软启动的过程。就是PWM波占空比一点点往起加的过程。(资料解释是为了防止电流尖峰)
疑惑:是不是可以把这个去掉,上文分析了半天有保护电路,那么这段定时加PWM占空比的程序是不是可以省略了(虽然写着也不是很麻烦)。

0

主题

8

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
292
威望
178
贡献
24
兑换币
0
注册时间
2010-12-9
在线时间
45 小时
2#
发表于 2011-3-21 12:52:45 | 只看该作者
同问
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

49

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
857
QQ
威望
230
贡献
535
兑换币
0
注册时间
2009-9-27
在线时间
46 小时
3#
发表于 2011-3-21 13:35:05 | 只看该作者
如果加入正反转,控制一个电机,需要一路PWM,可以把两高边(INH)并联接PWM,两低边(IN)用于控制正反转


不加的话,可以把两高边接两路PWM,两低边用于启动信号控制,控制两个电机
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

32

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
387
威望
263
贡献
86
兑换币
0
注册时间
2011-3-10
在线时间
19 小时
4#
 楼主| 发表于 2011-3-21 16:20:41 | 只看该作者
忘了往上说了,昨天晚上驱动起来了,我只是驱动一个电机,然后对于全桥的芯片我只用了一个PWM输出,控制往一个方向转,另一个口直接接了高电平。
两路PWM看来应该是控制电机正反转的。如果只是控制单向转的话,输入一路PWM波就可以搞定了。
至于第二个问题,我没有加这个软启,测速的时候只是刚开始有点猛高,后来速度就降下来了,芯片也不是很热,不加软启动程序的话也没什么,只是开始速度不够稳定罢了。
                   一点拙见。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

14

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
310
威望
188
贡献
106
兑换币
0
注册时间
2011-3-19
在线时间
8 小时
5#
发表于 2011-4-24 15:17:21 | 只看该作者
回复 3# john


    两低边用于启动信号控制,控制两个电机!那么把两低边(IN)接到单片机的那些引脚上呢来作为启动控制信号?
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

126

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2604
威望
567
贡献
1795
兑换币
130
注册时间
2009-6-6
在线时间
121 小时
6#
发表于 2011-4-26 20:17:40 | 只看该作者
可以用一路PWM和该路PWM的取反信号来驱动
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

9

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
218
威望
182
贡献
22
兑换币
0
注册时间
2011-3-25
在线时间
7 小时
7#
发表于 2011-5-11 20:21:09 | 只看该作者
大侠,能不能把你的7960的组合图发一份给我,我们不知道两块怎么连得?非常感谢,邮箱:771918185@qq.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

142

帖子

0

精华

高级会员

乘风破浪

Rank: 4

积分
656
QQ
威望
436
贡献
208
兑换币
0
注册时间
2010-12-26
在线时间
6 小时
8#
发表于 2011-5-18 21:47:21 | 只看该作者
学习中
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1413
威望
829
贡献
472
兑换币
140
注册时间
2011-7-12
在线时间
56 小时
9#
发表于 2011-7-27 13:12:05 | 只看该作者
终于弄明白了,谢谢啊!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

76

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1413
威望
829
贡献
472
兑换币
140
注册时间
2011-7-12
在线时间
56 小时
10#
发表于 2011-7-27 13:12:07 | 只看该作者
终于弄明白了,谢谢啊!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-23 21:26 , Processed in 0.069132 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表