舵机转的角度怎么编程的

zyj · 发表于 2012-3-28 20:52:33

舵机转的角度怎么编程的

恋May · 发表于 2012-3-28 21:13:41

通过PWM

zyj · 发表于 2012-3-28 21:21:46

恋May 发表于 2012-3-28 21:13
通过PWM

亲这我也知道有没有程序可以看看主要想知道给舵机特定时间的电平转过特定的角度这里角度的取值怎么弄

恋May · 发表于 2012-3-29 09:40:42

zyj 发表于 2012-3-28 21:21
亲这我也知道有没有程序可以看看主要想知道给舵机特定时间的电平转过特定的角度这里角度的取值怎么弄
...

通过不同的占空比，转不同的角度，但是根据你小车的力臂不同，别人说的不一定适合你，关键是要自己测试啊。

黄善乐 · 发表于 2012-3-29 10:03:22

要慢慢的调的

林牛牛 · 发表于 2012-3-29 17:01:28

各位亲，我占空比不管怎么变都只会转一个方向，迷茫！

iloveautomation · 发表于 2012-3-29 20:03:05

林牛牛发表于 2012-3-29 17:01
各位亲，我占空比不管怎么变都只会转一个方向，迷茫！

你指舵机么？你占空比给的多少？？2.5%舵机转-90度，12.5%舵机转90度。你给的好大哟

tacbo · 发表于 2012-3-30 18:20:47

把PWM设置成20ms的周期，通过改变占空比在车上直接调试就行了。把两边值找到，想加除2就能得到中间值了，不过这些值都是相对的。。。

光学鼠标 · 发表于 2012-4-11 20:22:29

林牛牛发表于 2012-3-29 17:01
各位亲，我占空比不管怎么变都只会转一个方向，迷茫！

舵机要和单片机共地！！你再试试！！！

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