关于车的速度闭环

qinlu123 · 发表于 2012-3-18 09:15:13

怎么调速度环上的参数，也调不出视频上的效果。到底是我写的程序有问题，还是PID公式有问题啊，对于官方给的速度控制程序，说实话80%没看懂，我翻遍了PID的书也没找到，程序中的公式。

我水平还是太差啊

qinlu123 · 发表于 2012-3-18 09:33:26

看了第二版的程序才发现我写的程序没错PID公式也没错，那为啥差距那么大！！！

不活了。

luqi · 发表于 2012-3-18 09:49:53

你是要去参加赛区比赛吗

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-18 12:47:00

调波形的那两个参数是不是还有问题啊我们的就是，加速度闭环就是来回晃，不能静止一秒都不能静止····翻回去接着找波形和PD的参数调节

慕名凤姐而来 · 发表于 2012-3-18 12:50:34

luqi 发表于 2012-3-18 09:49
你是要去参加赛区比赛吗

您调的波形那两个参数都是多少呢？清华建议是4 我们用的时候发现经计算的和加速度的角度，Y轴总有偏移，有什么策略么？

旅行者的脚印 · 发表于 2012-5-16 13:01:15

不知道楼主现在有没有解决，我现在也卡在这块了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 关于车的速度闭环