第六届智能车大赛技术报告西华大学（光电）-拾梦者

demon

【内容简介】

200 个日夜的努力，200 个日夜的拼搏。在我们队三人的团结合作下，从硬件设计制版，到软件的发开调试，再到机械结构的数次校调，才有了这次来之不易的全国赛的资格。到现在，我们的智能车已经可以以一个比较稳定的状态，高速的在赛道上运行了。首先从硬件设计来讲，模块化的设计思路，保证了系统的稳定性，便于排查问题，更换模块。同时每一份模块我们都做了相应的备份，比赛的时候证明了这是一个非常明智的做法。

再来是软件开发过程，采用通用化的软件接口，如位置信息、舵机控制量等，降低了各个程序之间的耦合度。方便了团队之间互相查阅修改程序，提高了效率。而采用多种速度控制方案，根据比赛赛道情况进行实时的选择的方式，使软件系统的鲁棒性明显加强，保证了智能车的稳定运行。

最后是机械结构的调试，根据汽车工程的知识，我们校调了前束角度，底盘高度，差速机构。使整个智能车在机械结构上达到了一个比较好的状态。作为一个锻炼大学生实践动手能力的比赛和项目，创新是必不可少的。我们在这次比赛主要的创新点有：

1、鉴于路径识别模块的性能对整个系统运行的重要作用，本系统采用了摇头激光传感器的路径识别方案，大大提高了系统识别路径的精度。
2、在机械上精心设计，加高了舵机的位置，提高了舵机地响应时间，实现了模块化的电路设计，在重心的调节上更加方便。3、我们使用了无线串口作为调试工具，可以在上位机上直观的看到传感器状态。

通过这样的锻炼，我们得以在团队合作的氛围中，充分体会到一个具体的工程实践项目从设计到实现，再到运行调试的全部过程。巩固和学习了理论知识，也积累了不少的实践经验。相信这些知识和经验在以后的学习和工作中会对我们有很大的帮助。

jackey164

法国大概豆腐干豆腐干

haohaohaohaohao

顶一下

wang9264983791

感谢分享

guangqy

谢谢

OPQ_XYQ

终于露水了

‘空ā白╋

谢谢^^

封号式寂寞

好