调直立车只是抖抖求大神指点标题一定要长长长长长长长长长长长长长长长长长

Z21214076 · 发表于 2014-5-31 22:34:57

摄像头组调直立的时候也不晓得车轮就是隔段时间抖一下根本没立起来的意思也不晓得是不是陀螺仪加速度计安装的方向不对求大神指点指点

joywu · 发表于 2014-5-31 23:35:09

不晓得？？你自己不看谁帮你看啊？？

半城烟沙 · 发表于 2014-6-1 09:32:50

波形调节的怎麽样，如果波形好的话，就应该很顺利！

Z21214076 · 发表于 2014-6-1 11:01:35

半城烟沙发表于 2014-6-1 09:32
波形调节的怎麽样，如果波形好的话，就应该很顺利！

我们没用上位机但是液晶屏上能看到加速度计的值和加速度计与陀螺仪拟合后的值这两个值要调成什么样才行能？

Z21214076 · 发表于 2014-6-1 11:03:23

joywu 发表于 2014-5-31 23:35
不晓得？？你自己不看谁帮你看啊？？

刚做还不太懂

半城烟沙 · 发表于 2014-6-1 18:37:22

建议用上位机看，用的液晶显示数值，根本看不出变化趋势来，而且还浪费时间!最简单的用串口猎人就可以看波形！

akjkckzf · 发表于 2014-6-26 17:34:41

调到这种效果，滤波后的波形能够跟的上滤波前的。且把滤波前的毛刺和过冲全滤掉。

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