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发表于 2013-6-6 18:38:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    大家有没有遇到这种现象,把电源的总开关始终关掉,然后把主板的单片机上插上BDM给单片机供电,然后打开驱动开关(我做的是一个独立的驱动模块),为什么始终只有一个轮子转啊? 电机两边的PWM给的是一样的。

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发表于 2013-6-6 18:44:00 | 只看该作者
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发表于 2013-6-7 11:21:57 | 只看该作者
我觉得好像是BDM 下载器与单片机相连的管脚复用了,这个管脚既是下载用的,又是pwm管脚。
其实转的那个轮子也不是因为给了pwm信号才转的。
貌似BDM在线调试时候pwm功能不能用 ,我的是这样的,龙丘的BDM 下载器不能在线调pwm
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 楼主| 发表于 2013-6-7 12:24:50 | 只看该作者
eagle521 发表于 2013-6-7 11:21
我觉得好像是BDM 下载器与单片机相连的管脚复用了,这个管脚既是下载用的,又是pwm管脚。
其实转的那个轮子 ...

谢谢!
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