求救 关于测速的

nyf

include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

unsigned int Get_pulse;
   int k;
void SetBusCLK_32M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;    //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;   //turn on PLL
    SYNR=3;         
    REFDV=1;          //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=64MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=32M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;          //engage PLL to system;
}

void PACBInit()
{ //TIOS=0xfe;
  TCTL4 = 0X02;       //下降沿捕捉脉冲
  PACTL = 0x40;
  TSCR1 =0x80;
  TSCR2= 0x83;   
  TIE=0x00;
  //TIOS_IOS2=0;
  
}

void init_PWM(void){
  PWME=0;
  /*舵机使用PWM45级联*/
  PWMCTL_CON45=1;   //级联PWM45
  PWMCLK_PCLK5=1;   //PWM5选择SA为时钟源
  PWMPRCLK_PCKA=0;  //A时钟预分频0;分频4
  PWMSCLA=4;        //即1/3us
  PWMPOL_PPOL5=1;   //PWM5输出先高后低
  PWMPER45=30000;  //100Hz
  PWMDTY45=20000;  //6000舵机中心位置1.5ms高电平
  PWME_PWME5=1;     //启动PWM5
  
  
  /*驱动电机使用PWM2和PWM3,目前仅使用PWM3*/
  PWMCLK_PCLK2=1;   //PWM2使用SB时钟
  PWMCLK_PCLK3=1;   //PWM3使用SB时钟
  PWMPRCLK_PCKB=0;  //B=Bus
  PWMSCLB=128;       //SB=B/64=384K 即4us
  PWMPOL_PPOL2=1;   //P2先低后低
  PWMPOL_PPOL3=1;   //P3先高后低
  PWMPER2=0xff;
  PWMPER3=0xff;
  PWMDTY2=0x60;
  PWMDTY3=0x00;
  PWME+=0x0c;       //同时使能PWM23
}
void main(void)
{
    EnableInterrupts;
  SetBusCLK_32M();
  PACBInit();   
   init_PWM();
  
  for(;;)
   {
   }
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 16 MCNT_IS(void)
{ DisableInterrupts;        
      
   TSCR1=0x00;
     PACTL_PAEN =0;
   TFLG2_TOF=1;
         
   
Get_pulse =PACNT;
   
   PACNT=0;    //注意这行        
PACTL_PAEN=1;
TSCR1=0X80;
EnableInterrupts;
  


在中断里加上pacnt=0;运行后getpiuse 始终是0；

如果去掉这句话 可以测得脉冲 但是无法对pacnt 清零啊
为什么会产生加上pacnt=0 后  getpluse始终是0的现象啊

跳跃的心

我刚刚试了一下，可以读出来的。也不知道你到底是什么原因。不过你可以PACNT=0x0000；这样就可以。

whut_wj

可能是你的单片机不稳定，程序没问题。

霜冷松江

程序没问题，我试过了，可能是外部中断触发不对，要运行一遍，外部信号触发一下，在运行一遍，才能看出现象

alai881020

输入脉冲是PT7口吗？？

chenyuhu

同意4#

yanshengbin

hao