晒晒我们的C车的测速装置

zhjb1 · 发表于 2011-3-17 12:09:32

看看我们的C车的测速装置，暂时不公开制作方式。由于近照聚焦问题，关键的部位有点模糊，Sorry。只能开发想象力去琢磨了。祝好

zhjb1 · 发表于 2011-3-19 14:29:50

车子晒了，下边说说我们的电源。我们有3路稳压电源：MPU＋测速用传感器用一组——1号；所有其它传感器用一组（驱动板子上的5V）——2号；舵机一组——3号。理由：1号：MPU在打开LCD、ABE所有IO口，超频到64MHz，加上测速传感器才50mA以内，因此采用XC6206P5三脚的稳压电源；2号：如果是光电管传感器，共用了12套，不超过130mA，也采用XC6206P5芯片；3号：舵机A、B两种车的舵机的电流都不大，直接用单片机的＋5V就能驱动，考虑到安全可靠，采用的是AMS1117－5。两种稳压芯片都属于LDO——低压差稳压管，实测：XC6206P5在电池电压输入，5V输出，可以达到240mA以上的电流，电压才从空载的5.06V降到5.00V，AMS1117－5的表现由于舵机的电流不大，数十mA左右，因此没有作实测。这两种芯片连接都非常简单。可以看附图。图上的AMS1117－5不是ADJ型的，电路接法于XC6206P5一样，只有输入和输出电容就够了。

etwgcz · 发表于 2011-3-19 18:04:29

这贴回与不回我很纠结

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44822886 · 发表于 2011-3-19 18:55:34

用两个码盘还搞得那么神秘。。。

zhjb1 · 发表于 2011-3-19 20:36:24

不是神秘，因为太小了，整个缩在齿轮箱中，照相机的聚焦无法对到里面，一共照了8张，这些是最好的了。我们队一点都不会保密和要贡献点的，只要你需要会给你的。就像电源一样，一点都不会保留的。

纠结 · 发表于 2011-3-19 22:40:50

幻影一队 · 发表于 2011-3-25 21:46:30

多谢，但的确看不清！

zhjb1 · 发表于 2011-3-25 21:59:10

我的C车的两路测速时光电的，将非常小的电路塞到齿轮箱中直接侧齿轮的转速，所以无法拍照。可以说明一点的是：红外光电管反射对管不是普通的，装不进去，是那种专门用来检测纸张的反射对管。这种电路在淘宝：http://item.taobao.com/item.htm?id=9122286858有卖，可以将它改造成这种测轴电路，只是将红外对管改成测纸的对管即可。。

dusw · 发表于 2011-3-27 11:07:29

还是感谢楼主的共享

lhw1128 · 发表于 2011-3-28 09:17:00

楼主你好，我们用的也是测速码盘，因为光电编码器太贵了，买不起，希望和你多多交流，谢谢楼主分享

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