电磁组速度PI环求高手~凤姐~各种大神

314007313 · 发表于 2012-4-4 19:33:30

PD环已经正确。
哪位高手指点下
速度PI环中的P_速度 i_位移该如何编写
速度是编码器的返回值？
位移是编码器返回值带符号的累加么？
PI与PD环是直接相加么？还是需要一定的方法在进行叠加。
现在车的情况是。。。。。先往一面跑加速修正—————— 再网另一面跑加速修正 ——————再网另一面跑加速修正越来越离平衡位置更远直至躺下。
想要的是站住在几厘米范围内移动

314007313 · 发表于 2012-4-4 19:44:07

顶一个

csycaiyan · 发表于 2012-4-4 19:46:37

帮顶同问

myth-avalon · 发表于 2012-4-4 21:07:20

a959845298 · 发表于 2012-4-5 12:38:33

同问

314007313 · 发表于 2012-4-5 13:19:36

继续顶

erchowyo · 发表于 2012-4-5 21:15:32

是各种凤姐吗

邛于 · 发表于 2012-4-5 22:29:50

我也想问啊~~~~

LJG · 发表于 2012-4-6 00:53:39

凤姐，快出现呀~~~~

314007313 · 发表于 2012-4-6 09:49:18

继续顶

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