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标题: OV7620寻两条线 [打印本页]

作者: dongyunlong 时间: 2012-3-23 12:50
标题: OV7620寻两条线
本帖最后由 sonwendi 于 2012-3-23 13:23 编辑

有人用78列就能寻到两条线跑，我用了160列都不行，请问这是怎么回事呢？7620有640列，是不是在开头取39列，在末尾再取39列，也就是在开头和末尾各取39列，中间的不采集数据？？？？用78列采集两条黑线，谁能给个思路？谢谢了！

作者: dongyunlong 时间: 2012-3-23 12:51
悬赏怎么弄呀？？？怎么成售价了？？？

作者: zjh3123629 时间: 2012-3-23 16:29
楼主摄像头采集这块还得补补啊。

中间不采数据，好吧，那万一你车不是开在正中央，那黑线会不会跑到中间去？那你又不要中间数据，那不就死球了？

近端的数据，100列的话，2.5mm的黑线对应4个点左右，如果你采集200列呢，=>2.5mm对应8个点是吧。
远端的数据道理也是一样，1.2m的位置因为近大远小的关系，所以黑线边细了，100列的话只能采集到一个点了，那200列的话就是2个点。
综上所述：提高你列的分辨率可以让你不会丢线。

但是你有提到你采集的点数为160列了，这我就蛋疼了，我120列都能看到2m，并且黑线占两个点左右，你这。。。

所以只能说你程序的问题或者你摄像头安装的问题了，和采集列数木有关系了。

作者: dongyunlong 时间: 2012-3-23 18:42
呵呵用采集卡看时，摄像头能看见整张kt板，用串口调试助手看采集的数据时，车放在中间不动时，能看见两条黑线，就是车稍微拐弯时，就只能看见一条边了，这是怎么回事呢？

作者: Storm 时间: 2012-3-31 21:14

zjh3123629 发表于 2012-3-23 16:29
楼主摄像头采集这块还得补补啊。

中间不采数据，好吧，那万一你车不是开在正中央，那黑线会不会跑到中间 ...

采集程序怎样写更好啊，我用的OV6620可是只能采到90点左右，宽度才49厘米。求教啊..

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-1 09:07

Storm 发表于 2012-3-31 21:14
采集程序怎样写更好啊，我用的OV6620可是只能采到90点左右，宽度才49厘米。求教啊..

这和采集程序没关系，这应该是属于梯形失真那块了，也就是我们的近大远小。

1：采集点数的话可以增加。
1：缩短延迟函数；
2：提高总线频率；
3：使用指针，不使用for循环，比如buffer[row][collumn++];delay(); 这样写N个。
因为for的话要多一步比较的语句。
上述都能提高你的采集点数。但是我试过100个，1.2m远的黑线能有1到2个点，所以你的点数还OK。为什么是1.2m呢？因为小S的周期大概就是1.2m，能辨别出小S，那路径就比较优化了。

2：宽度49CM，对吧，那是你的第一行，那你看看第二行，是不是变大了，那第十行呢，是不是很大了，可能有60cm了，那如果你把第十行的当做第一行来使，那不就OK了？

反正就是自己试试，想想就OK了，呵呵，不知道有没有解决你的疑惑，好好调试吧。

作者: Storm 时间: 2012-4-1 23:34

zjh3123629 发表于 2012-4-1 09:07
这和采集程序没关系，这应该是属于梯形失真那块了，也就是我们的近大远小。

1：采集点数的话可以增加。 ...

可是把远处的当做第一行那近处的就不能兼顾了啊，这不好控制车子？

作者: Storm 时间: 2012-4-1 23:43

zjh3123629 发表于 2012-4-1 09:07
这和采集程序没关系，这应该是属于梯形失真那块了，也就是我们的近大远小。

1：采集点数的话可以增加。 ...

用指针怎么写啊，求教？完整的采集程序...

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